[发明专利]一种车辆自动驻车的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆自动驻车的方法及装置。其中一种车辆自动驻车的方法，包括：接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。本申请的实例技术方案节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆自动驻车的方法及装置。

背景技术

目前大部分的车都有电子手刹功能，电子手刹功能是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，并且控制方式由以前的机械式手刹拉杆控制方式升级为电子按钮控制方式(简称为电子手刹)。其中一种电子按钮控制方式为，根据刹车需求通过手动来控制电子按钮，以进行开启手刹和关闭手刹；另一种方式为车辆出厂带有自动驻车(AutoHold)功能，车辆使用时可以在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹。

但是，针对上述电子手刹控制方式，每次需要手刹功能的时候还是必须通过手动的去按电子手刹按钮来操作，在有些场景下比较麻烦。例如，在有坡度的地方停车，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易滑坡；又例如，在城市拥堵的时候，每次停车时为了防止溜车经常需要司机一直踩着刹车踏板，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易溜车。而针对上述自动驻车控制方式，车辆只有在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹，适用情况单一，不能灵活判断需要手刹功能的应用场景。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆不能根据需要自动开启手刹，仍然需要人工开启手刹。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驻车的方法，装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆自动驻车的方法，可包括：

接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。

通过第一方面提供的一种车辆自动驻车的方法，可以根据预设的策略配置文件，监控目标车辆的当前状态，根据目标车辆的当前状态向电子手刹电子控制单元ECU发送执行指令，自动的控制电子手刹的开启和关闭。其中，策略配置文件可以通过用户的自主选择生成，配置策略内容灵活多变。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆可以根据预设刹车时长条件控制电子手刹，如当踩着刹车踏板一定时间后自动开启手刹。因此本发明实施例在不需要人工去开启和关闭电子手刹的前提下，可以比较方便实现驻车功能，节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。

在一种可能实现的方式中，根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件，包括：根据策略配置文件，获取目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，目标ECU为根据策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。

在一种可能实现的方式中，根据目标策略条件执行对应的目标策略结果，包括根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。

在一种可能实现的方式中，策略条件包括档位条件；档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。