[发明专利]一种清洁控制方法、装置及云台摄像机

权利要求书

1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述方法包括：

获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度；

判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值；

如果所述云台摄像机的内部温度小于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作；

如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于所述第一预设值，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作；

所述清洁参数信息包括灰尘信息以及内部湿度信息；根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作的步骤包括：

判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值；

如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作；

如果所述内部湿度信息小于等于所述第二预设值，并且所述灰尘信息小于等于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落雪或者结冰；对所述视窗进行除雪除冰操作；

所述清洁参数信息包括外部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤包括：

判断所述外部湿度信息是否大于第五预设值；

如果所述外部湿度信息大于所述第五预设值，判定所述视窗外部出现凝雾，对所述视窗外部进行除雾操作。

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第一清洁操作的步骤包括：

判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值；

如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作。

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁参数信息包括雨量信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤包括：

判断所述雨量信息是否大于第四预设值；

如果所述雨量信息大于所述第四预设值，判定所述视窗外部出现挂雨，对所述视窗外部进行除挂雨操作。

4.根据权利要求3所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁参数信息还包括灰尘信息以及内部湿度信息，根据所述清洁参数信息对所述视窗进行第二清洁操作的步骤还包括：

判断所述内部湿度信息是否大于第二预设值以及所述灰尘信息是否大于第三预设值；

如果所述内部湿度信息大于所述第二预设值，判定所述视窗内部出现凝雾，对所述视窗内部进行除雾操作；

如果所述灰尘信息大于所述第三预设值，判定所述视窗外部出现落尘，对所述视窗外部进行除尘操作。

5.一种清洁控制装置，其特征在于，应用于云台摄像机，所述云台摄像机包括视窗；所述清洁控制装置包括控制模块、传感器模块以及执行模块；所述执行模块包括风扇模块、加热模块、雨刷模块、转动模块以及补光模块；

所述控制模块用于控制所述传感器模块获取所述云台摄像机的至少两项清洁参数信息以及所述云台摄像机的内部温度；

所述控制模块用于判断所述云台摄像机的内部温度是否小于第一预设值，如果所述云台摄像机的内部温度小于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第一清洁操作；

如果所述云台摄像机的内部温度大于或等于第一预设值，所述控制模块用于根据所述清洁参数信息控制所述执行模块对所述视窗进行第二清洁操作，所述第二清洁操作不同于所述第一清洁操作；

所述清洁参数信息包括灰尘信息以及内部湿度信息；如果所述内部湿度信息大于第二预设值，所述控制模块用于控制所述风扇模块及所述加热模块对所述视窗内部进行除雾操作；

如果所述内部湿度信息小于等于所述第二预设值，并且所述灰尘信息小于等于第三预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块、加热模块、风扇模块、转动模块以及补光模块对所述视窗进行除雪除冰操作；

所述清洁参数信息包括外部湿度信息，如果所述外部湿度信息大于第五预设值，所述控制模块用于控制所述雨刷模块对所述视窗外部进行除雾操作。