[发明专利]一种智能调节手术灯的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811292965.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109089365A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李开南;王旭杰;王郑浩 | 申请（专利权）人： | 成都大学附属医院 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02;F21S8/00;F21V23/00;F21W131/205 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 610081 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术灯 步进电机驱动器 位置采集模块 步进电机 调整指令 控制系统 数据发送 位置变化 智能调节 医疗设备控制 灯光照射 动态捕捉 发送运动 工作效率 患者手术 手动调整 运动指令 工作量 捕捉 指令 采集 发送 医生 | ||
1.一种智能调节手术灯的控制系统，包括手术灯本体，所述手术灯本体包括手术灯底座(1)及通过调整臂组与手术灯底座(1)连接的手术灯(6)，其特征在于，还包括：
位置采集模块，用于采集医生位置变化和患者手术位置变化；
MCU控制模块，用于获取位置采集模块采集的数据并分析、处理，并根据处理结果向步进电机驱动器发送对应的调整指令；
步进电机驱动器，用于获取MCU控制模块发出的调整指令，并根据调整指令向对应的步进电机发送运动指令；
步进电机组，设置于手术灯本体上，用于接收步进电机驱动器发出的运动指令并执行其指定的动作。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述位置采集模块包括设置于手术灯底座(1)的转盘圆心处的图像采集设备(8)，用于获取术中医生位置的变化及因患者体位调整引起的手术位置变化。
3.根据权利要求2所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述位置采集模块还包括设置于医生手术帽顶部的RFID电子标签和设置于手术灯底座(1)上的接收器(7)，用于精确定位医生位置的变化。
4.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述MCU控制模块连接有监控电源，且包含MCU控制模块的控制终端上设有用于控制监控电源的通断的电源开关。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述调整臂组包括依次连接的第一调整臂(2)、第二调整臂(3)、第三调整臂(4)和第四调整臂(5)，所述第一调整臂连接手术灯底座(1)，所述第四调整臂连接手术灯(6)。
6.根据权利要求5所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述步进电机组包括：
初级步进电机R，设置于手术灯底座(1)内，用于调整与其连接的第一调整臂(2)位置；
步进电机A，设置于第一调整臂(2)与第二调整臂(3)连接处，用于调整第二调整臂(3)位置；
步进电机B，设置于第二调整臂(3)与第三调整臂(4)连接处，用于调整第三调整臂(4)位置；
步进电机C，设置于第三调整臂(4)与第四调整臂(5)连接处，用于调整第四调整臂(5)位置；
步进电机D，设置于第四调整臂(5)与手术灯(6)连接处，用于调整与其连接的手术灯(6)位置。
7.根据权利要求4所述的一种智能调节手术灯的控制系统，其特征在于，所述MCU控制模块还连接有用于远程控制监控电源通断的紧急停止按钮。
8.一种智能调节手术灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.位置采集模块动态捕捉医生位置变化和患者手术位置变化，并将捕捉到的数据发送至MCU控制模块；
步骤2.MCU控制模块接收来自于位置采集模块的数据并处理，并根据处理结果向步进电机驱动器发送调整指令；
步骤3.步进电机驱动器接收MCU控制模块发出的调整指令，并根据调整指令向对应的步进电机发送运动指令；
步骤4.步进电机接收步进电机驱动器发出的运动指令并执行指定动作，完成对手术灯(6)的调整。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都大学附属医院，未经成都大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811292965.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能照明集中控制系统及控制方法
- 下一篇：具有浪涌保护电路的电子镇流器
