[发明专利]一种强夯机控制系统

说明书

本发明提供了一种强夯机控制系统，包括张力传感器、压力传感器、摩擦轮传感器、IMU传感器、摄像头、220VAC电流采集、流量计传感器、激光测距传感器、定位模块、主控制板、显示模块、存储模块，所述摩擦轮传感器、IMU传感器、摄像头、220VAC电流采集、流量计传感器、激光测距传感器、定位模块、显示模块、存储模块分别与所述主控制板相连，所述张力传感器、压力传感器分别与所述摩擦轮传感器相连，该系统实现了夯点坐标测量、夯机遍数统计、倒数第二次和第三次夯沉量平均值统计、夯锤落距自动测量、夯点导航、施工地图展示等，且测量结果不收外界干扰等因素的影响，确保了施工质量。

技术领域

本发明涉及强夯检测技术领域，主要包括夯点坐标测量、夯击遍数统计、夯锤落距、夯点导航、实时显示施工图等强夯机工作时参数采集系统及其工作方法。

背景技术

通过强夯法提高土壤强度是目前市场上广泛应用的地基处理方法之一。因其具有易于控制、设备操作相对简单、适用范围广泛等优点，因而在土壤加固中广泛应用。目前，国内在强夯加固的信息化控制水平较低，主要依靠现场人员人为判断。多数强夯机测量系统因用功能单一、测量精度不高，导致用户测量困难，并没有从实质上减轻用户的作业强度。例如，强夯机在施工过程中夯锤的施工遍数以及夯机点位置主要是靠人力测量，存在测量误差大、施工人员记录分析繁琐等，难以实现对施工质量自动检测以及精确控制。

本控制系统从强夯机施工信息的采集、导航、存储和显示入手，解决了目前市场上存在的上述问题。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种强夯机控制系统，该系统实现了夯点坐标测量、夯机遍数统计、倒数第二次和第三次夯沉量平均值统计、夯锤落距自动测量、夯点导航、施工地图展示等，且测量结果不收外界干扰等因素的影响，确保了施工质量。

本发明提供了一种强夯机控制系统，包括张力传感器、压力传感器、摩擦轮传感器、IMU传感器、摄像头、220VAC电流采集、流量计传感器、激光测距传感器、定位模块、主控制板、显示模块、存储模块，所述摩擦轮传感器、IMU传感器、摄像头、220VAC电流采集、流量计传感器、激光测距传感器、定位模块、显示模块、存储模块分别与所述主控制板相连，所述张力传感器、压力传感器分别与所述摩擦轮传感器相连。

上述的系统，其中，所述主控制板把采集到的数据进行分析后输出到显示模块进行显示以及存储模块进行存储。

上述的系统，其中，所述摩擦轮传感器内含旋转编码器，实现了在强夯机施工过程中实时测量夯锤距离。

上述的系统，其中，所述张力传感器采集强夯机夯锤吊装钢缆的张力，实时向主控制板发送是否挂在夯锤；液压压力传感器采集强夯机钢缆绞盘液压系统的压力，判断是否挂载夯锤。

上述的系统，其中，所述IMU传感器在强夯机施工过程中实时测量车体运行姿态，确保在RTK失锁状态下，判断强夯机是否进行移位。

上述的系统，其中，所述定位模块传感器在强夯机施工过程中实时测量车身位置。

上述的系统，其中，220VAC电流采集用于监测外部电压是否存在，用于切换到关机预警状态，销轴传感器用于判断夯锤重量。

本发明具有以下有益效果：1、本发明系统立足于标准型履带式强夯机、龙门架强夯机实现了夯点坐标自动测量、夯机遍数自动统计、夯锤落距测算、夯机能统计、装点导航、施工地图展示，且测量结果不收外界干扰，满足实际工程需要。2、本发明检测精度高、操作使用方便、性能稳定等，极大的减少人因素造成的误差。3、本发明控制系统实现了对施工过程中的作业面进行地图展示，方便用户直观的掌握施工环境。4、发明系统实现对夯实点坐标的自动测量，系统自动记录夯实过程中中夯点坐标的自动标注，方便用用户统计。

附图说明