[发明专利]一种基于角度传感器的深松深度的测量系统

说明书

本发明提供了一种基于角度传感器的深松深度的测量系统，包括设置在车身的传感器1、设置在一轴上的传感器2和位于二轴上的传感器3中的至少一种，所述传感器1、传感器2和传感器3均为角度传感器，本发明的系统非直接接触式测量，安装和原有设备独立，不影响原有系统的各项参数。安装简单，使用寿命长；测量精度高，纯机械式测量方案，测量精度可到1cm，数据不受外部环境影响。

技术领域

本发明涉及角度传感器的深松深度的测量领域，特别涉及一种基于角度传感器的深松深度的测量系统。

背景技术

现阶段大部分农业深松的测量方案采用一个角度传感器，对于多关节的机械结构测量精度不足；

传统厂商有采用非接触式的传感器，例如超声波，激光等，这种方案在土质比较松软容易坍塌的情况下测量精度不准确。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种基于角度传感器的深松深度的测量系统，本发明的系统非直接接触式测量，安装和原有设备独立，不影响原有系统的各项参数。安装简单，使用寿命长；测量精度高，纯机械式测量方案，测量精度可到1cm，数据不受外部环境影响。

本发明提供了一种基于角度传感器的深松深度的测量系统，包括设置在车身的传感器1、设置在一轴上的传感器2和位于二轴上的传感器3中的至少一种，所述传感器1、传感器2和传感器3均为角度传感器。

上述的方法，其中，所述传感器1、传感器2和传感器3之间采用CAN总线连接通讯，传感器1、传感器2和传感器3设计为5芯的M12公母头，并串联到一起。

上述的方法，其中，所述传感器1、传感器2和传感器3均为双轴传感器。

上述的方法，其中，所述传感器1、传感器2均设置有一角度计算单元和数据输出单元，所述传感器3设置有数据计算单元、角度计算单元和数据输出单元，所述传感器1、传感器2的数据输出单元与传感器3的数据计算单元相连。

本发明具有以下有益效果：1、非直接接触式测量，安装和原有设备独立，不影响原有系统的各项参数。安装简单，使用寿命长；2、测量精度高。纯机械式测量方案，测量精度可到1cm，数据不受外部环境影响；3、传感器除了可以根据车体的机械模型计算出来深松作业的深度，还可以实时测量车体倾斜，农业在土里作业的模式；为驾驶员提供提供作业参考；4、系统高度独立，每个单独的角度传感器稳定可靠，可以作为单独的测量单元使用；5、数据通信采用CAN总线方式，抗干扰能力强，对于错误数据具备一定的自动纠错能力；可以直接接入到农机的CAN总线系统中，直接作为机械部件使用。6、计算单元独立，每个角度传感器都可以作为计算单元独立运算结果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的深松机器模型示意图。

图2为本发明提供的深松传感器角度坐标定义示意图。

图3为本发明提供的深松测量方案计算模型示意图。

图4为本发明提供的测量方案的系统架构组成示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。