[发明专利]一种电缸压焊变位机

权利要求书

1.一种电缸压焊变位机，其特征在于：所述的变位机包括左箱体（1），左箱体（1）内设置有摆动电机（2），摆动电机（2）的工作端通过减速机（3）与摆动主动齿（4）相连，而摆动主动齿（4）则与摆动被动齿（5）相啮合，所述的摆动被动齿（5）与转动支撑在左箱体（1）上的第一主动轴（6）键连接，与所述左箱体（1）相配有右箱体（7），所述右箱体（7）上转动支撑有第一被动轴（8），所述第一主动轴（6）与第一被动轴（8）分别连接在摆动架（9）的两端，

所述摆动架（9）上转动支撑有回转架（10），所述回转架（10）的底端设置有回转被动齿（11），与回转被动齿（11）相啮合的回转主动齿（12）通过减速机（3）与回转电机（13）相连，

所述回转架（10）的下部设有夹具下连接板（14），所述回转架（10）的上部则设置有四个导柱（15），每个导柱（15）上都滑动连接有导套（16），四个导套（16）共同连接在夹具上连接板（17）的四角，在回转架（10）的两端分别设置有一个电缸（18），所述电缸（18）通过电缸连接板（19）与夹具上连接板（17）相连，四个所述导柱（15）的顶端与上框架（20）的四角相连。