[发明专利]机臂结构和无人机

说明书

本发明公开一种机臂结构和无人机，其中，机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，固定臂内形成有收容腔，收容腔沿固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，伸缩臂的一端沿固定臂的轴向可伸缩地插设于收容腔内；弹性件，设于收容腔内，弹性件的两端分别与收容腔的底壁和伸缩臂的插设于收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于伸缩臂的插设于收容腔内的一端，单向活塞与收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当伸缩臂伸出时，单向活塞阻碍气流流入密封腔室，当伸缩臂缩回时，单向活塞允许密封腔室内的气体流出。本发明的技术方案旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂结构和应用该机臂结构的无人机。

背景技术

近年来，随着无人机行业的迅速发展，无人机坠落损毁、或者坠落撞击人体造成伤害的情况也随之出现。有研究表明，无人机在坠落过程中，有较大概率是机臂率先触碰地面或者人体。因此，在无人机的机臂上增加缓冲结构也成为设计的热门。目前主流的方式有两种，一种是将机臂与机身进行活动铰链式连接，并在机臂的周围增加几束弹簧斜拉进行加固；另一种则是将机臂设计成两节式结构，两节之间采用刚性较好的弹簧进行连接。这两种方式都是利用具有弹性伸缩能力的组件，让机臂具有一定的收缩变形能力，从而吸收在碰撞过程中产生的冲击能量。但是，这种单纯依靠具有弹性伸缩能力的组件进行缓冲的方式，却存在一个明显的缺陷，即具有弹性伸缩能力的组件在吸收完碰撞的冲击能量产生形变后，会立刻将此冲击能量重新释放反弹出来而造成二次损毁或伤害。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种机臂结构，旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。

为实现上述目的，本发明提出的机臂结构应用于无人机，该机臂结构包括：

固定臂，固定连接于无人机的机身，所述固定臂内形成有收容腔，所述收容腔沿所述固定臂的轴向延伸设置；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端沿所述固定臂的轴向可伸缩地插设于所述收容腔内；

弹性件，设于所述收容腔内，所述弹性件的两端分别与所述收容腔的底壁和所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端相抵持；

单向活塞，固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述单向活塞与所述收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当所述伸缩臂伸出时，所述单向活塞阻碍气流流入所述密封腔室，当所述伸缩臂缩回时，所述单向活塞允许所述密封腔室内的气体流出。

可选地，所述固定臂包括：

固定臂本体，所述固定臂本体呈一端开口的筒状结构，所述固定臂本体内形成有所述收容腔；

固定套，所述固定套套设于所述固定臂本体的具有开口的一端，并开设有贯穿孔，所述伸缩臂的一端贯穿所述贯穿孔后插设于所述收容腔内。

可选地，所述贯穿孔的侧壁与所述伸缩臂的侧壁之间设有密封圈。

可选地，所述固定套开设有与所述收容腔连通的排气孔，所述排气孔和所述密封腔室分别位于所述单向活塞的两侧；

当所述伸缩臂缩回时，所述密封腔室内的气体经过所述单向活塞而流向所述排气孔。

可选地，所述伸缩臂内形成有气道，所述气道的两端分别与大气和所述密封腔室连通；

当所述伸缩臂伸出时，大气中的气流经过所述气道而流入所述密封腔室。

可选地，所述单向活塞包括活塞片，所述活塞片固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述活塞片的外缘沿所述收容腔的周向延伸设置，并与所述收容腔的腔壁相抵持，所述活塞片由所述收容腔的轴线向外并朝向所述伸缩臂的伸出方向倾斜设置。