[发明专利]一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构

说明书

本发明涉及一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，包括直线滑轨，由单轨道组成且沿着机座铸件长度方向平行设置；由右压料板连杆与中压料板连杆组成的双连杆滑动单元，双连杆滑动单元通过右同步带连接件固定安装在右向步进电机同步带上，且使双连杆滑动单元沿着同步带传送方向在直线滑轨上滑动；由左压料板连杆组成的单连杆滑动单元，单连杆滑动单元通过左同步带连接件固定安装在左向步进电机同步带上，使单连杆滑动单元沿着同步带方向在直线滑轨上滑动。本发明通过在单轨上设置由双连杆滑动单元与单连杆滑动单元组成的移动机构，使压料板沿着直线导轨具有X轴、Y轴两个方位的加工动作，比传统多轨道设计更轻巧、更灵活，节省空间。

技术领域

本发明涉及制衣设备技术领域，尤其涉及一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构。

背景技术

在制衣技术领域中，传统服装布料平缝很多是通过手工操作，存在着工人劳动强度大、缝纫针数不准、针脚长度不均匀等问题，尤其对复杂曲线针路，手工更难于加工，因此缝纫的效率及质量均受到极大的限制。另外，由于平缝加工的手工操作方式受到了工人生产效率的局限，需要大量的熟练技术工人，这增加了企业的生产成本。

基于此，目前采用自动缝纫设备，缝制时，自动缝纫设备上布料移动控制主要是在小范围的工作框架内进行X、Y方向的移动，该种自动缝纫设备结构较复杂，加工图样工艺单一、加工范围较小、布料在缝制时的移动路径不能得到很好的控制，缝制效率及质量不高。

本领域技术人员正是针对现有公知技术的缺陷进行分析，可知，传统制衣设备的自动缝制单元X、Y方向的移动均为由多轨道滑动机构形成的相互独立的横向或竖向直接移动，再加上驱动机构、滑动轨道以及滑动组件等，需要大量的零部件，使整机设备结构较为繁杂，占用空间很大。

综上所述，本发明正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与改进的技术方案，这些所提出的技术方案完全能够满足对现有技术缺陷的弥补，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，采用单轨机构替代传统多轨道设计而达到更轻巧、更灵活的优点，节省了大量的零部件和空间，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，具备带有压料板的机座铸件，所述连杆式移动机构包括：

直线滑轨，由单轨道组成且沿着机座铸件长度方向平行设置；

由右压料板连杆与中压料板连杆组成的双连杆滑动单元，所述双连杆滑动单元通过右同步带连接件固定安装在右向步进电机同步带上，且使所述双连杆滑动单元沿着同步带传送方向在所述直线滑轨上滑动；

由左压料板连杆组成的单连杆滑动单元，所述单连杆滑动单元通过左同步带连接件固定安装在左向步进电机同步带上，且使所述单连杆滑动单元沿着同步带方向在所述直线滑轨上滑动，所述左压料板连杆与右压料板连杆各自的一端铰接在所述压料板的同一个连接轴上。

对于上述技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述中压料板连杆、右压料板连杆各自的其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端则与压料板部位左、右铰接轴铰接；所述左压料板连杆其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端活动连接在右压料板连杆与压料板相接的右铰接轴上；

相应地，所述左压料板连杆具有一段导向槽，中压料板连杆穿过该导向槽，左压料板连杆与中压料板连杆组成夹角在一定范围内变化的X形交叉结构。

对于上述技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还包括以下：