[发明专利]一种新型三维位移测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种新型三维位移测量装置，其特征在于：包括拉线式位移传感器(1)、平角角度传感器(2)、立角角度传感器(3)、平转轮装置(6)、立转轮装置(7)和导向管(9)，所述的平角角度传感器(2)设置在拉线式位移传感器(1)侧向端部的底面上，所述的平角角度传感器(2)底部的轴穿过拉线式位移传感器(1)侧向端部的底面，所述平角角度传感器(2)底部的轴的端部设置有一个可转动的第一转盘(4)，所述的平转轮装置(6)设置在拉线式位移传感器(1)顶部，所述的平转轮装置(6)底部的平转轮(12)通过传送带与所述的第一转盘(4)连接，所述的立角角度传感器(3)设置在平转轮装置(6)的侧翼(10)上，所述的立角角度传感器(3)底部的轴穿过平转轮装置(6)的侧翼(10)上的通孔，立角角度传感器(3)底部的轴的端部设置有一个可转动的第二转盘(5)，所述的平转轮装置(6)的夹持端(14)内设置有导向轮(8)，所述的夹持端(14)与立转轮装置(7)活动连接，所述的立转轮装置(7)的立转轮(13)通过传送带与所述的第二转盘(5)连接，所述的导向管(9)设置在立转轮装置(7)上，所述的导向管(9)端部设置有拉线(11)。

2.一种新型三维位移测量装置的测量方法，其特征在于：所述的测量方法包括以下步骤：

步骤1：确定飞机结构待测目标点A，同时建立三维坐标系，将待测目标位置A置于三维坐标系内；

步骤2：将待测目标位置A投影到三维坐标系的XY平面，得到待测目标位置投影B，三维坐标系原点O到待测目标点A的连线OA投影到XY平面，得到连线OA的投影OB；

步骤3：将本发明的测量装置固定在地面某位置，并将测量装置归零；

步骤4：将拉线式位移传感器(1)、平角角度传感器(2)、立角角度传感器(3)与外部测控系统建立连接，同时将外部测控系统调零；

步骤5：将拉线端部挂接于飞机结构待测目标位置A，测量待测目标位置A到三维坐标系原点O的距离r，测量X轴与OB的夹角α，测量OA与OB的夹角β；

步骤6：当待测结构发生空间位置变化时，测量r、β、α的变化量Δr、Δβ、Δα；

步骤7：计算飞机结构三维位移变形量ΔX、ΔY、ΔZ。

3.根据权利要求2所述的一种新型三维位移测量装置的测量方法，其特征在于：步骤3所述的将本发明的测量装置固定在地面某位置，并将测量装置归零，具体为将拉线(11)全部收回，将导向管(9)处于水平位置。