[发明专利]自动管道切割机

权利要求书

1.一种自动管道切割机，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）底板（2）上的爬行轮组（3）、驱动机构（4）和切割机构（5），所述驱动机构（4）和切割机构（5）均安装于机架（1）上；

所述驱动机构（4）包括驱动马达（6）、减速器（8）、与减速器（8）的输出轴连接的驱动齿轮（9）、通过传动链条（10）与驱动齿轮（9）连接的主齿轮（11）、第一链轮（12）和第二链轮（13），所述驱动马达（6）和减速器（8）通过一连接轴（7）连接，所述主齿轮（11）和第一链轮（12）均套装于一转轴（39）上，所述转轴（39）通过至少两个轴承座安装于机架（1）上，所述第二链轮（13）可转动的安装于机架（1）上，所述第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的机架（1）底板（2）上分别开有一通孔（22），一驱动齿条（23）分别与第一链轮（12）、第二链轮（13）啮合，并穿过第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的通孔（22），沿周向套装于待切割的圆管（24）上；

所述切割机构（5）包括切割马达（25）、蜗轮蜗杆减速器（26）和刀具（27），所述切割马达（25）通过一联轴器（28）与蜗轮蜗杆减速器（26）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上安装有所述刀具（27）；

所述刀具（27）套装于蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上，并与输出轴（29）滑动配合，所述输出轴（29）上还套装有一装刀盘（30）和一压刀垫片（31），此装刀盘（30）和压刀垫片（31）分别位于刀具（27）两侧且分别与刀具（27）抵接，所述装刀盘（30）与输出轴（29）通过键槽连接，所述压刀垫片（31）通过设置于输出轴（29）末端的螺母（34）锁紧固定，所述装刀盘（30）、刀具（27）和压刀垫片（31）上均对应开有若干销孔（32），一驱动销（33）依次嵌入装刀盘（30）、刀具（27）和压刀垫片（31）的销孔（32）内；

所述蜗轮蜗杆减速器（26）的壳座（36）上具有一开有螺纹孔的连接块（41），一丝杆（42）嵌入连接块（41）的螺纹孔内，所述丝杆（42）上端穿过机架（1）的顶板（38）并通过一轴承座（44）与顶板（38）可转动连接，所述丝杆（42）顶端具有一转动块（43），所述轴承座（44）的安装板上安装有一限位板（45），此限位板（45）与转动块（43）接触连接；

所述机架（1）的底板（2）上竖直设置有相互平行的第一安装板（15）、第二安装板（16）和第三安装板（17），所述第二链轮（13）通过一滑动块（46）安装于机架（1）的第二安装板（16）上，所述第二安装板（16）上连接有一外接板（47），此外接板（47）上平行安装有一对滑轨（48），所述滑动块（46）嵌入滑轨（48）内，一螺纹杆（49）穿过滑动块（46）上的螺纹通孔，并与滑动块（46）螺纹连接，所述第二链轮（13）可转动的安装于滑动块（46）上；

所述爬行轮组（3）包括导轮（51）、两个连接杆（52）、爬行轮（53）和边轨轮（54），所述两个连接杆（52）通过导轮（51）连接，所述连接杆（52）远离导轮（51）的一端分别可转动的连接有所述爬行轮（53），所述至少一个爬行轮（53）的外侧连接有所述边轨轮（54），所述待切割的圆管（24）上安装有供边轨轮（54）嵌入的轮轨（55）。

2.根据权利要求1所述的自动管道切割机，其特征在于：所述连接轴（7）与减速器（8）之间连接有一扭矩限制器（61）。

3. 根据权利要求1所述的自动管道切割机，其特征在于：所述驱动马达（6）和切割马达（25）均为液压马达，所述驱动马达（6）和切割马达（25）各自通过进液管、出液管与一控制模块（56）连接，此控制模块（56）与液压泵连接，所述控制模块（56）上安装有一总开关（57），用于控制驱动马达（6）与切割马达（25）的通断，所述切割马达（25）与控制模块（56）之间连接有一第一开关（58），用于控制刀具（27）的转速，所述驱动马达（6）与控制模块（56）之间还分别设置有第二开关（59）和第三开关（60）， 所述第二开关（59）用于切换驱动齿条（23）的转动方向，所述第三开关（60）用于控制驱动齿条（23）的转动速度。

4.根据权利要求1所述的自动管道切割机，其特征在于：所述驱动马达（6）通过一直角安装座固定安装于机架（1）的底板（2）上。