[发明专利]一种摘果器

说明书

本发明提供一种新型摘果器，包括摘果机构、输送机构和包装机构，所述摘果机构包括粗伸缩杆、细伸缩杆和刀架，所述细伸缩杆套设于粗伸缩杆内部，细伸缩杆和粗伸缩杆通过紧定螺母连接，所述刀架通过螺栓连接细伸缩杆远离粗伸缩杆一端，所述刀架下方设置收集框，刀架远离收集框一面设置电机，所述刀架上方通过螺栓连接上刀片滑轨，所述刀架上方通过螺栓固定连接下刀片，所述下刀片上方滑动连接上刀片，所述上刀片通过螺栓连接上刀片滑块，上刀片滑块滑动连接上刀片滑轨，所述上刀片通过偏心轮和连杆连接电机，所述上刀片和下刀片刀刃都为锯齿状。本发明的有益效果是摘果之后能够进行输送和包装，并且保护水果的品质。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其是涉及一种摘果器。

背景技术

随着我国城镇化的进程，原始劳动力逐渐减少转向其他行业，且农业产业化发展进程加快，种植越来越规模化。然而目前公知的采摘苹果，梨等水果，果农大多采用人工作业方法，高处的水果则爬梯子摘取。人工作业费时费力，不但效率低，而且容易发生危险。辅助人工采摘的装置对提高水果采摘效率，减少果农工作量具有重大的意义。

市场上现有的辅助采摘装置，如高枝剪果器定位较难；三爪采摘器，容易损伤果实表皮；网兜拉伸式的采摘器会损伤果枝，严重影响水果第二年的产量。且这些装置只具备采摘功能，而不能将水果输送到地面，使用起来还不如手工操作的效率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、能够包装水果的摘果器，尤其适合需要进行包装的场合。

本发明的技术方案是：一种摘果器，包括摘果机构、输送机构和包装机构，所述摘果机构包括粗伸缩杆、细伸缩杆和刀架，所述细伸缩杆套设于粗伸缩杆内部，细伸缩杆和粗伸缩杆通过紧定螺母连接，所述刀架通过螺栓连接细伸缩杆远离粗伸缩杆一端，所述刀架下方设置收集框，刀架远离收集框一面设置第一电机，所述刀架上方通过螺栓连接上刀片滑轨，所述刀架上方通过螺栓固定连接下刀片，所述下刀片上方滑动连接上刀片，所述上刀片通过螺栓连接上刀片滑块，上刀片滑块滑动连接上刀片滑轨，所述上刀片通过偏心轮和连杆连接第一电机，所述上刀片和下刀片刀刃都为锯齿状。

所述输送机构包括输送架、输送管和链条，所述输送架上方固定设置链条，所述链条采用带耳链条，链条上方通过螺栓等距连接挡板，所述输送架在链条一个端部的两侧设置输送管支架，所述输送管支架上方通过螺栓固定连接输送管，所述输送管另一端通过螺栓连接收集框。

所述包装机构包括包装架、电机板、胶棒架A、胶棒架B和分向板，所述包装架上方设置两个相对的侧壁，两个侧壁中间靠下设置分向板，包装架上方设置一个连接两个侧壁的连杆，连杆中间设置第二电机，第二电机上方固定连接于分向板中心，第二电机通过连杆活动连接分向板支杆，所述分向板支杆活动连接于分向板下方，所述包装架上方的两侧壁，其中一个上方设置过渡板，另一个为电机板，过渡板中间设置凹槽，所述电机板远离过渡板一面设置两个第三电机，所述两个侧壁中间靠上位置相对设置胶棒架A和胶棒架B，胶棒架A位于过渡板下方，胶棒架A和胶棒架B上方设置胶棒固定架，胶棒架A和胶棒架B两侧分别设置滚珠丝杠和水平滑轨，所述滚珠丝杠的螺母固定连接胶棒架A，滚珠丝杠两端连接两个侧壁，滚珠丝杠靠近电机板一端通过联轴器连接第三电机，所述胶棒架A通过螺栓连接一个第一滑块，第一滑块滑动连接水平滑轨，所述胶棒架B通过螺栓连接一个侧板，侧板中间设置一个大偏心轮，大偏心轮通过连杆连接第三电机，所述电机板靠近侧板一面对称设置两个竖直滑轨，侧板通过螺栓连接两个第二滑块，两个第二滑块分别和两个竖直滑轨滑动连接。

进一步的，所述过渡板下方设置大小检测器。

进一步的，所述第三电机为步进电机。

进一步的，所述挡板靠近链条两侧设置侧壁。

进一步的，所述胶棒架A面向胶棒架B的一面设置电热丝。

本发明具有的优点和积极效果是：