[发明专利]一种土壤消毒装置

权利要求书

1.一种土壤消毒装置，其特征在于，包括：

行走装置；

试剂箱，所述试剂箱设于所述行走装置，所述试剂箱内部形成用于盛装消毒药液的盛装空间；

吸液排液装置，所述吸液排液装置内部形成容纳腔，所述吸液排液装置可转动地设置于所述行走装置，所述吸液排液装置能够相对所述行走装置上下摆动；

喷液管，所述喷液管连接于所述吸液排液装置，喷液管具有喷液端，所述喷液端用于插入土壤；

连接于所述试剂箱与所述吸液排液装置之间的第一单向导通装置，所述第一单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述盛装空间连通，所述第一单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与所述盛装空间断开；

连接于所述喷液管与所述吸液排液装置之间的第二单向导通装置，所述第二单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述喷液管连通，所述第二单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与喷液管断开；及其

驱动装置，所述驱动装置连接于所述行走装置，驱动装置能够驱动所述吸液排液装置上下摆动，并使所述容纳腔增大或减小；

当所述容纳腔增大时，所述第一单向导通装置处于导通状态，所述第二单向导通装置处于关闭状态；

当所述容纳腔减小时，所述第二单向导通装置处于导通状态，所述第一单向导通装置处于关闭状态；

所述吸液排液装置包括盛装体和活动体，所述盛装体可移动地设置于所述活动体，所述活动体延伸至所述盛装体内，所述盛装体与所述活动体共同界定容纳腔；

所述活动体与所述行走装置铰接，所述盛装体相对所述活动体移动能够使所述容纳腔增大或减小；

所述驱动装置包括转轮，所述转轮可转动地设置于所述行走装置；

所述盛装体与所述转轮铰接，盛装体相对转轮转动的轴线与转轮相对行走装置转动的轴线平行；

当所述转轮相对所述盛装体转动时，所述转轮能够使所述吸液排液装置上下摆动，并使所述盛装体相对所述活动体往返移动。

2.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述转轮位于所述盛装体的下侧；

所述活动体延伸至所述盛装体内的一端较所述活动体与所述行走装置的铰接点靠近于所述转轮的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述行走装置包括车架和可转动地设置于所述车架的底部的车轮，所述活动体与所述车架铰接，所述转轮与所述车架铰接；

所述驱动装置还包括传动机构，所述车轮与所述转轮通过传动机构传动连接，所述车轮转动能够带动所述转轮转动。

4.根据权利要求3所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；

所述第一链轮与所述转轮连接，所述第二链轮与所述车轮连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述链条连接。

5.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，盛装体与活动体同轴设置，所述盛装体能够相对所述活动体的轴向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述喷液管连接于所述盛装体。

7.根据权利要求6所述的土壤消毒装置，其特征在于，土壤消毒装置还包括移动体和锁紧件，所述移动体可移动地设置于所述盛装体，所述锁紧件用于将所述移动体与所述盛装体锁紧；

所述喷液管连接于所述移动体，所述移动体相对所述盛装体移动能够使所述喷液管向靠近或远离所述活动体与所述行走装置的铰接点的方向移动。

8.根据权利要求7所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述喷液管铰接于所述移动体，所述喷液管相对所述移动体转动的轴线与所述行走装置的行走方向垂直。