[发明专利]一种勘探机器人用减震机构

说明书

本发明公开了一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆，所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接。该勘探机器人用减震机构，采用了新型独立避震和三角履带及避震连杆和连接架使用铝合金材料，使得该机器人有着良好的机械性能和出色的避震效果，在恶劣条件下的使用更为稳定，并不易损坏。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种勘探机器人用减震机构。

背景技术

勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查，探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，而勘探机器人由于体积小巧并能适应勘探时恶劣的环境被广泛使用，但是目前世面上常见的勘探机器人因为行走方式和避震结构设计存在缺陷导致勘探机器人在恶劣环境时出现故障的几率大大增加，因此因此设计和生产一种稳定可靠的避震结构是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种勘探机器人用减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆，所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接，所述避震桶左侧连接避震桶一阶底座处设有避震桶一阶和避震桶二阶，避震桶一阶和避震桶一阶底座通过焊接固定，所述尾部避震连杆和避震桶一阶底座通过螺栓连接，所述头部避震连杆上方设有顶部连杆，所述头部避震连杆通过头部避震连杆第二螺栓孔和头部避震底座由螺栓连接，所述头部避震底座上方通过焊接固定安装有避震弹簧，所述避震弹簧顶部插接有避震弹簧顶部固定销。

优选的，所述尾部避震连杆左侧开设有尾部避震连杆第一螺栓孔，通过螺栓与避震桶一阶底座连接，所述尾部避震连杆右侧开设有避震连杆第二螺栓孔，通过螺栓与连接架连接。

优选的，所述三角橡胶履带总成与头部避震连杆及尾部避震连杆焊接固定。

优选的，所述头部避震连杆左侧通过螺栓和连接架连接。

优选的，所述避震桶的避震桶一阶底端与避震桶一阶底座的顶端通过焊接固定。

优选的，所述避震桶一阶底端与避震桶一阶底座顶端通过焊接固定。

本发明的技术效果和优点：该勘探机器人由于使用了双阶避震桶，并且为前后独立避震使得机器人避震行程更长避震效果更好，而采用了三角履带是因为三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，而连杆材料多为使用铝合金材料而铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能、物理性能和抗腐蚀性能，该勘探机器人由于采用了新型独立避震使得该机器人有着良好的机械性能，和出色的避震效果使得该勘探机器人在恶劣条件下的使用更为稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构主体示意图。