[发明专利]时序平滑方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种时序平滑方法，其特征在于，包括：

基于当前图像帧中目标的原始概率值的效用值，计算第一加权系数，所述第一加权系数与所述效用值正相关，所述效用值用于表示所述原始概率值对于确定所述目标的特征的有效程度；

将所述第一加权系数作为所述当前图像帧中所述目标的原始概率值的加权系数，与前图像帧中所述目标的平滑概率值进行归一化加权平均，得到所述当前图像帧中所述目标的平滑概率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述效用值与，所述当前图像帧中目标的原始概率值和0.5的差值的绝对值正相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前图像帧中目标的原始概率值的效用值，计算第一加权系数，包括：

将当前图像帧中目标的原始概率值作为预设的系数确定方程的输入，将所述系数确定方程的输出作为第一加权系数，所述系数确定方程的可行域包括[0，1]，并且所述系数确定方程在[0，0.5]上单调递减，并且在[0.5，1]上单调递增。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系数确定方程通过以下方式得到，包括：

过点(0,1)、(1,1)、(0.5，a)构建二次曲线，其中，a为大于等于0并且小于1的预设值；

将构建得到的二次曲线的曲线方程作为系数确定方程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一加权系数作为所述当前图像帧中所述目标的原始概率值的加权系数，与前图像帧中所述目标的平滑概率值进行归一化加权平均，得到所述当前图像帧中所述目标的平滑概率值，包括：

将所述第一加权系数作为所述当前图像帧中所述目标的原始概率值的加权系数，将1与所述第一加权系数的差值作为前图像帧中所述目标的平滑概率值的加权系数，进行加权平均，得到所述当前图像帧中所述目标的平滑概率值。

6.一种时序平滑装置，其特征在于，包括：

系数确定单元，被配置为执行基于当前图像帧中目标的原始概率值的效用值，计算第一加权系数，所述第一加权系数与所述效用值正相关，所述效用值用于表示所述原始概率值对于确定所述目标的特征的有效程度；

加权平均单元，被配置为执行将所述第一加权系数作为所述当前图像帧中所述目标的原始概率值的加权系数，与前图像帧中所述目标的平滑概率值进行归一化加权平均，得到所述当前图像帧中所述目标的平滑概率值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述效用值与，所述当前图像帧中目标的原始概率值和0.5的差值的绝对值正相关。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述系数确定单元，具体被配置为将当前图像帧中目标的原始概率值作为预设的系数确定方程的输入，将所述系数确定方程的输出作为第一加权系数，所述系数确定方程的可行域包括[0，1],并且所述系数确定方程在[0，0.5]上单调递减，并且在[0.5，1]上单调递增。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述系数确定单元，还被配置为执行过点(0,1)、(1,1)、(0.5，a)构建二次曲线，其中，a为大于等于0并且小于1的预设值；

将构建得到的二次曲线的曲线方程作为系数确定方程。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加权平均单元，具体被配置为将所述第一加权系数作为所述当前图像帧中所述目标的原始概率值的加权系数，将1与所述第一加权系数的差值作为前图像帧中所述目标的平滑概率值的加权系数，进行加权平均，得到所述当前图像帧中所述目标的平滑概率值。