[发明专利]一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法

权利要求书

1.一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、多架无人机协同任务规划；

步骤2、快速处理无人机返回的实时画面；

步骤3、利用图像分割方法对灾情遥感影像分割；

步骤4、房屋损毁评估。

2.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

步骤1.1、多无人机协同路径规划；

步骤1.2、多无人机效能提高任务分配。

3.如权利要求2所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤1.1的多无人机协同路径规划采用基于V图的协同路径规划和算法。

4.如权利要求2所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤1.2的多无人机效能提高任务分配采用基于证书编码的遗传算法。

5.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤2在GPU服务器上快速拼接无人机拍摄的灾区遥感影像。

6.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤2采用基于区域相似性的、改进的归一化相互关算法，检测到图像中的匹配点，并通过随机采样一致性算法进行参数估计，得到图像之间的映射变换模型，经过映射变换、最佳拼接缝选择与图像融合后，得到最终的拼接结果。

7.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤3运用图像分割方法来从遥感图像中提出房屋在图像中的位置，进而统计遥感影像中房屋的数量，所述图像分割方法为基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法或者基于U-net神经网络的分割方法。

8.如权利要求7所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述U-net神经网络包括一条收缩路径和一条扩展路径。

9.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤4采用基于灾前和灾后的遥感影像进行的双重识别，通过两者建筑物在图像上的变化，分析出灾后的房屋损害程度。

10.如权利要求1所述的利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法，其特征在于，所述步骤4基于地理坐标极球面投影的方式统计损毁的房屋分布，根据对象损坏像元所占的比例获取最终的损毁建筑物区域，将灾后建筑物街区划分为基本完好、轻度损坏、严重损坏3个类别。