[发明专利]一种室内消毒机器人

说明书

本发明公开了一种室内消毒机器人，所述室内消毒机器人包括头部机构、机械臂机构以及机身机构。其中，机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；消毒机器人机械臂机构以及传感与控制组件的设置，使机器人可自主选择清障、避障或越障，无需人工协助，智能化和自动化程度高；同时，该消毒机器人能够识别声音信息以及通过WiFi设备与用户移动终端相连接，用户可通过语音或用户移动终端App驱动室内消毒机器人的运作，人机交互性强。

技术领域

本发明属于智能服务机器人领域，具体而言，涉及一种室内消毒机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。本发明借助于移动机器人技术解决室内地面的自动化消毒问题，为移动机器人开辟了一个全新的应用领域。

现有的室内消毒机器人中，大多数存在消毒方式单一的问题，导致消毒效果不理想，达不到室内地面消毒的无害性、无残留物和无二次污染的要求。同时，大多消毒机器人智能化程度低，遇到障碍时往往需要人工协助处理，达不到自主消毒的要求；而且，大多消毒机器人人机交互性差，导致消毒机器人消毒效率低下。

发明内容

为了克服现有室内消毒机器人消毒方式单一、智能化和自动化程度低以及人机交互性差等不足，本发明提供了一种室内消毒机器人，该室内消毒机器人消毒方式多样、智能化和自动化程度高且人机交互性好。

相应的，本发明实施例提供了一种室内消毒机器人，所述室内消毒机器人包括头部机构、机械臂机构以及机身机构；

所述头部机构包括基座、摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，所述摇头电机组件连接并驱动点头电机组件，所述点头电机组件连接并驱动所述相机云台组件，所述头部外壳为中空且罩在摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件的外侧，所述基座设置在摇头电机组件的正下方；

所述机械臂机构包括肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件，所以肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件依次串联连接后作为一个整体与机身机构连接；

所述机身机构包括轮式移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块连接固定在轮式移动平台模块的上方；

所述头部机构的基座连接固定在机身机构中箱体模块的正上方，所述机械臂机构一左一右地连接在箱体模块两侧。

可选的实施方式，所述头部机构的基座包括躯干支架、脖子支架和摇头电机组件支撑板，所述脖子支架连接固定在所述躯干支架上，所述摇头电机组件支撑板连接固定在所述脖子支架上；所述摇头电机安装套筒连接固定在所述基座的摇头电机组件支撑板上；所述基座的躯干支架两侧设置有基座安装通孔；

所述头部机构的摇头电机组件包括摇头电机组合件、摇头电机安装套筒以及摇头电机联轴器，所述摇头电机组合件通过滚动轴承与摇头电机安装套筒连接；所述摇头电机联轴器与所述摇头电机组合件的输出轴进行连接；

所述头部机构的点头电机组件包括点头电机支撑板、点头电机轴座、点头电机组合件和点头电机联轴器，所述点头电机组合件与所述点头电机支撑板连接固定，所述点头电机联轴器与所述点头电机组合件的输出轴进行连接；所述点头电机轴座连接固定在点头电机支撑板上；