[发明专利]电动推杆控制装置及家具

说明书

本发明提供了一种电动推杆控制装置及家具，包括：交流继电器控制电路(1)、电动推杆控制电路(2)、电动推杆控制接口电路(3)、激光雷达信号接收判断电路(4)；电动推杆控制电路(2)根据输入信号经电动推杆控制接口电路(3)来控制电动推杆的动作。本发明通过采用交流继电器电路的结构，解决了普通家用开关连接，以及物联网家用开关的连接。本发明通过采用激光雷达加上控制器的结构，解决了诸如电动正翻床或者侧翻床类产品遇到障碍物(孩子、老人、宠物)后无法主动停止的问题。

技术领域

本发明涉及电动推杆控制领域，具体地，涉及电动推杆控制装置及家具。

背景技术

现有技术中的电动推杆控制器多采用433M遥控器遥控的方式。虽然该方式操作具有一定的方便性，但是不足之处是，一方面无法外接普通家用220V开关，另一方也无法直接对接市面上的物联网产品。在操作的时候，电动推杆不会因为障碍物而停止，从而造成不必要的损害。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动推杆控制装置。

根据本发明提供的一种电动推杆控制装置，包括：交流继电器控制电路1、电动推杆控制电路2、电动推杆控制接口电路3、激光雷达信号接收判断电路4；

交流继电器控制电路1的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接，电动推杆控制电路2的输出与电动推杆控制接口电路3的输入相连接，激光雷达信号接收判断电路4的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接。

电动推杆控制电路2根据输入信号经电动推杆控制接口电路3来控制电动推杆的动作。

优选地，交流继电器控制电路1包括：交流继电器K1、交流继电器K2；

交流继电器K1与交流继电器K2均包括交流电线圈、单刀双掷开关；单刀双掷开关包括公共触点、常开触点；

交流继电器K1的公共触点、交流继电器K2的公共触点外接电动推杆控制电路2的信号电平线；交流继电器K1的常开触点通过上升控制线外接电动推杆控制电路2的第一数字量输入接口；交流继电器K2的常开触点通过下降控制线外接电动推杆控制电路2的第二数字量输入接口；

交流继电器K1的交流电线圈的两端分别连接上升火线、零线；交流继电器K2的交流电线圈的两端分别连接下降火线、零线。

优选地，激光雷达信号接收判断电路4包括：激光雷达、激光雷达信号接收电路；其中，所述激光雷达信号接收电路作为控制回路；

激光雷达的控制线RXD与控制回路中的串口接收引脚对接；控制回路的控制引脚连接电动推杆控制电路2的第三数字量输入接口；

控制回路根据从控制线RXD得到的数据，获得以激光雷达为圆心，周围障碍物的位置情况，并根据障碍物的位置情况来控制所述控制引脚的电平。

优选地，电动推杆控制接口电路3包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R49、电阻R10、电阻R11、三极管Q1、三极管Q2、继电器K3、继电器K4、限流电感L1、限流电感L2、接口P1；

电阻R1的一端连接电动推杆控制电路2的第一数字量输出接口，电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器K3线圈的一端，继电器K3线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q1的发射极通过电阻R10接地；继电器K3的公共触点通过限流电感L1连接接口P1的一个输入引脚，继电器K3的常闭触点通过电阻R49接地；

电阻R2的一端连接电动推杆控制电路2的第二数字量输出接口，电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接继电器K4线圈的一端，继电器K4线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q2的发射极通过电阻R11接地；继电器K4的公共触点通过限流电感L2连接接口P1的另一个输入引脚，继电器K4的常闭触点通过电阻R49接地；