[发明专利]一种橘子采摘机

说明书

本发明涉及一种采摘机，尤其涉及一种橘子采摘机。要解决的技术问题是：提供一种能够将橘子梗剪平整，避免人的手被刺伤，并且更方便的对采摘下的橘子进行收集的橘子采摘机。本发明的技术方案为：一种橘子采摘机，包括有箱体、轮子、推手、盖子、波纹管、空心框、支杆、切刀等；箱体外底部左右两侧对称式的安装有轮子，推手安装于箱体外左侧面上部，箱体顶部中间开有开口，可将箱体封闭的盖子位于开口内，盖子中间连接有可使橘子掉落至箱体内的波纹管，波纹管顶端固接有空心框。本发明通过切刀向右摆动直接将橘子梗剪断，使得橘子梗平整，橘子则直接掉落至箱体内，无需人用手托着橘子，方便快捷，并且还能避免手被橘子梗刺伤。

技术领域

本发明涉及一种采摘机，尤其涉及一种橘子采摘机。

背景技术

橘子作为营养丰富的水果之一，大部分果农都会进行种植，在橘子成熟后，人们需要将其采摘下，用来贩卖或者加工处理，通常人们都是用剪刀将橘子梗剪断对橘子进行采摘，人们需要用手托着橘子，比较麻烦，并且橘子梗剪断后比较尖锐，容易将人的手刺伤，所以人们在将橘子采摘时，会戴好手套，并且需要一个人在橘子树下接着橘子，如此操作不方便，比较费力。

发明内容

为了克服用剪刀将橘子梗剪断对橘子进行采摘，人们需要用手托着橘子，比较麻烦，并且橘子梗剪断后比较尖锐，容易将人的手刺伤的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够将橘子梗剪平整，避免人的手被刺伤，并且更方便的对采摘下的橘子进行收集的橘子采摘机。

本发明的技术方案为：一种橘子采摘机，包括有箱体、轮子、推手、盖子、波纹管、空心框、支杆、切刀、弧形滑块、扭力弹簧和驱动机构，箱体外底部左右两侧对称式的安装有轮子，推手安装于箱体外左侧面上部，箱体顶部中间开有开口，可将箱体封闭的盖子位于开口内，盖子中间连接有可使橘子掉落至箱体内的波纹管，波纹管顶端固接有空心框，空心框后侧中部开有起导向作用的弧形滑槽，弧形滑槽内滑动式的设有弧形滑块，可将橘子梗切断的切刀铰接在空心框内侧面前侧中部，切刀与空心框的铰接处设有扭力弹簧，切刀后端与弧形滑块内侧面固定连接，支杆安装于空心框外侧面右侧下部，支杆与弧形滑块外侧面之间设有可使切刀移动的驱动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有拉杆、第一导向轮、拉线、第二导向轮和第一弹簧，支杆上部开有导线孔，第二导向轮安装于导线孔内下部，第一导向轮安装于空心框外侧面右侧上部，支杆右侧下部铰接有可使切刀移动的拉杆，拉杆左侧面下部连接有拉线，拉线尾端绕过第二导向轮穿过导线孔，再绕过第一导向轮与弧形滑块外侧面固定连接，拉杆左侧下部与支杆右侧下部之间连接有第一弹簧，第一弹簧位于拉线下方。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收集装置，收集装置包括有水平滑块、框体、第二弹簧、凸轮、第一齿块、导套、滑杆、踏板、第三弹簧和第二齿块，箱体内底部中间开有起导向作用的水平滑槽，水平滑槽内滑动式的设有两个水平滑块，水平滑块与水平滑槽滑动配合，可对橘子收集的框体安装于两个水平滑块顶部之间，框体外左侧面与箱体内左侧面之间均匀间隔的连接有多个第二弹簧，箱体右侧下部开有通孔，可使框体左右移动的凸轮转动式的安装于通孔中部，凸轮与框体接触，凸轮顶部均匀间隔的安装有多个第一齿块，导套安装于箱体外右侧面下部，滑杆位于导套内，滑杆左侧上部均匀间隔的安装有多个与第一齿块配合的第二齿块，第二齿块与第一齿块啮合，滑杆底端固接有踏板，第三弹簧套在滑杆上，第三弹簧的其中一端与踏板顶部固定连接，第三弹簧的另一端与导套底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有活动杆、弧形橡胶板和第四弹簧，盖子内左侧面下部铰接有活动杆，可对橘子缓冲的弧形橡胶板安装于活动杆右端，弧形橡胶板位于波纹管下方，活动杆顶部右侧与盖子内顶部之间连接有第四弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有卡杆、拉环和第五弹簧，箱体左右两侧上部都开有导孔，可将盖子固定的卡杆位于导孔内，左右两侧卡杆外端都固接有拉环，箱体外左侧面上部与左侧拉环外右侧面之间连接有第五弹簧，箱体外右侧面上部与右侧拉环外左侧面之间也连接有第五弹簧，第五弹簧套在卡杆上，盖子外左右两侧面中部都开有卡槽，卡杆内端位于卡槽内。