[发明专利]一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备

权利要求书

1.一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其结构包括旋转拉杆装置(1)、连接杆(2)、料斗焊接杆(3)、料斗(4)、清淤把(5)、开关连接杆(6)，所述旋转拉杆装置(1)的下方与连接杆(2)垂直连接，采用过盈配合，所述连接杆(2)的下方与料斗焊接杆(3)垂直连接，所述料斗(4)设有两个且位于同一平面上，所述料斗(4)分别与料斗焊接杆(3)相连接，其特征在于：

所述料斗焊接杆(3)为长方形结构，所述清淤把(5)安装在料斗(4)前端的中部，采用间隙配合，所述开关连接杆(6)设有两个且位于同一平面上，所述开关连接杆(6)的一端与旋转拉杆装置(1)的相连接，所述开关连接杆(6)的另一端与料斗(4)相连接，采用过盈配合；

所述旋转拉杆装置(1)包括装置主体(a)、分隔板(b)、防护套轴(c)、导轮(d)、旋转拉伸装置(e)、拖动传接装置(f)、拉链条(g)、套柱(h)、移动闭合装置(i)、小导轮(j)、导接绳(k)、主动轴杆(l)，所述装置主体(a)的上方设有分隔板(b)，采用过盈配合，所述分隔板(b)下方的中部设有防护套轴(c)，所述防护套轴(c)下方的左右两端分别与旋转拉伸装置(e)垂直连接，所述导轮(d)设有两个且位于同一平面上，所述导轮(d)设有分别与装置主体(a)的左右两端垂直焊接，所述旋转拉伸装置(e)安装在装置主体(a)的中部，所述拖动传接装置(f)设有两个且位于同一平面上，所述拖动传接装置(f)分别与装置主体(a)中部下方的左右两端垂直连接且与移动闭合装置(i)啮合，所述拉链条(g)的两端分别与旋转拉伸装置(e)下方的中部和套柱(h)上方的中部垂直连接，所述移动闭合装置(i)设有两个且位于同一平面上，所述移动闭合装置(i)分别与旋转拉伸装置(e)下方的左右两端垂直连接，采用过盈配合，所述小导轮(j)设有两个且分别设有导轮(d)的下方，所述导接绳(k)的一端与旋转拉伸装置(e)锁接，所述导接绳(k)的另一端通过小导轮(j)和拖动传接装置(f)锁接，采用过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述旋转拉伸装置(e)包括衔接轴杆(e1)、固定焊接杆(e2)、固定套槽(e3)、滑动槽(e4)、托升柱(e5)、套接滚轮(e6)，所述衔接轴杆(e1)嵌套在托升柱(e5)的内部，采用间隙配合，所述固定焊接杆(e2)设有两个且相互平行，所述固定焊接杆(e2)分别与固定套槽(e3)上方的左右两端垂直焊接，所述固定套槽(e3)为正方形结构且内部的左右两端分别设有滑动槽(e4)为一体结构，所述滑动槽(e4)设有两个且位于同一平面上，所述托升柱(e5)中部的左右两端分别与套接滚轮(e6)垂直焊接，所述套接滚轮(e6)设有两个且分别嵌套在滑动槽(e4)的内部，采用间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述拖动传接装置(f)包括移动套杆(f1)、套板(f2)、连接弹簧(f3)、锁接板(f4)、移动槽(f5)、锁接拉柱(f6)，所述移动套杆(f1)左侧的下方与锁接板(f4)焊接为一体结构且与移动闭合装置(i)啮合，所述套板(f2)嵌套在移动槽(f5)的左侧，采用过盈配合，所述连接弹簧(f3)的一端与套板(f2)右侧的中部相连接，所述连接弹簧(f3)的另一端与锁接板(f4)左侧的中部垂直连接，所述锁接板(f4)嵌套在移动槽(f5)内部，采用间隙配合，所述移动槽(f5)为长方形结构且与装置主体(a)垂直连接，所述锁接拉柱(f6)与移动套杆(f1)右侧的上方垂直焊接。

4.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述移动闭合装置(i)包括套板(i1)、延伸杆(i2)、闭合导杆(i3)、固定轴芯(i4)、顶板(i5)，所述套板(i1)为长方形结构且与延伸杆(i2)相连接，采用间隙配合，所述延伸杆(i2)右侧的中部设有闭合导杆(i3)，采用间隙配合，所述闭合导杆(i3)与装置主体(a)相连接，所述固定轴芯(i4)为圆形结构且贯穿闭合导杆(i3)与延伸杆(i2)相连接，采用间隙配合，所述顶板(i5)与延伸杆(i2)右侧的上方垂直连接且与移动套杆(f1)相互啮合。