[发明专利]一种带传动换向机构

说明书

一种带传动换向机构，属于机械传动技术领域。本发明解决了现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时，易因频繁起停导致装置寿命低的问题。第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上，第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上，第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上，第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体，输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动，皮带套设在主动带轮与第一从动带动上，移动轴设置在输入轴与输出轴之间，若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧，所述移动轴沿其轴线方向存在位移。

技术领域

本发明涉及一种带传动换向机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

一般的换向机构常用操纵离合器的方法，在较频繁起停工况，需采用电磁离合器，不仅寿命低成本大，机构尺寸也变庞大；或采用电机正反向传动，但不适合频繁起停的场合，尤其在需程序控制输出轴正、反转及停止时，故障多可靠性差，影响了机构的推广应用。

发明内容

本发明是为了解决现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时，易因频繁起停导致装置寿命低的问题，进而提供了一种带传动换向机构。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种带传动换向机构，它包括输入轴、输出轴、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮、过渡锥齿轮、输出锥齿轮、皮带、移动轴及若干滚轮，输入轴、输出轴及移动轴相互平行设置，主动带轮同轴固装在输入轴上，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上，其中第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上，第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上，第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体，输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动，当输入轴与输出轴同向转动时，皮带套设在主动带轮与第一从动带动上，移动轴设置在输入轴与输出轴之间，若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧，所述移动轴沿其轴线方向存在位移。

进一步地，所述移动轴上固装有固定座，若干滚轮均转动设置在固定座上。

进一步地，所述滚轮的数量至少为两对，所述两对滚轮对称设置在皮带的左右两侧，其中每对滚轮中的两个滚轮分别与皮带的上半部分和下半部分配合。

进一步地，所述滚轮的数量为四对，所述四对滚轮两两对称设置在皮带的左右两侧，其中每对滚轮中的两个滚轮分别与皮带的上半部分和下半部分配合。

进一步地，位于皮带同一侧的两对滚轮之间的距离至少为主动带轮与从动带轮之间距离的一半。

进一步地，所述固定座套装在移动轴上，且通过螺钉固接。

进一步地，每个滚轮上均沿其圆周方向加工有环形凹槽，皮带的侧边设置在环形凹槽内。

进一步地，每个滚轮均通过螺钉定位在固定座上，且滚轮与螺钉之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述皮带为平带，所述主动带轮和从动带轮均为平带轮。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

一、在频繁起停时无需离合器，可靠性高，装置结构小型化；

二、由于中间停止档是空套轮，可实现换向平稳没有冲击；

三、本发明采用定向平移，机械结构简单易实现，也有利于应用程序自动化控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视示意图；

图3为图1的B-B向剖视示意图。