[发明专利]一种电机定子及驱动电机

说明书

本发明公开了一种电机定子，包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器，定子绕组缠绕设置在定子铁芯的外侧面上，霍尔传感器设置在定子铁芯一端的端面上；定子铁芯的中心设有的通孔，通孔沿定子铁芯的轴向设置；还公开了一种驱动电机，包括电机定子、电机转子和机壳，电机定子为上述的电机定子，电机转子套设置在电机定子上，电机转子靠近电机定子的内圈设有磁性件，磁性件与电机转子同步转动；电机定子上的霍尔传感器用于检测电机转子的位置及转速；本发明定子铁芯中间设置的通孔可以使定子铁芯直接与外部装置连接，方便固定，节约空间，且电机转子设置在电机定子的外部，定子绕组设置在电机转子的内部，可以提高电机转子的扭矩。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子及驱动电机。

背景技术

电机是通过磁力相互作用产生运动力，电机主要包括定子和转子，定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。在制作定子的过程中，传统电机是定子在外转子在内，这种设计扭矩较小，另外，将定子绕组先用模具绕好，然后人工将绕组嵌入定子槽中，由于定子内部空间小，绕线不方便，效率低。

现有的电机在与其他设备一起使用时，通常通过驱动电机上的机座固定设置在其他设备上，不仅不方便固定，而且占用空间较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的电机定子，方便固定，且节约空间，便于定子绕组的缠绕，效率高，公开的驱动电机，使用方便，且能提高电机转子的扭矩，提高工作效率。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种电机定子，包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器，所述定子绕组缠绕设置在所述定子铁芯的外侧面上，所述霍尔传感器设置在所述定子铁芯一端的端面上；

所述定子铁芯的中心设有的通孔，所述通孔沿所述定子铁芯的轴向设置。

进一步地，所述定子铁芯的外侧面上设有支撑骨架，所述定子绕组设置在所述支撑骨架上，所述支撑骨架用于支撑所述定子绕组。

优选地，所述定子铁芯上的所述通孔为圆柱形通孔，所述支撑骨架为片状结构组成的中空圆柱体结构。

优选地，所述霍尔传感器设有三个，所述霍尔传感器均匀设置在所述定子铁芯上所述通孔开口部外侧的端面上。

更进一步地，三个所述霍尔传感器均匀分布在所述定子铁芯端面上360°电度角的范围内，每两个所述霍尔传感器之间的夹角为120°电度角。

进一步地，所述定子绕组包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C，所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在，所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通，所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通，所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。

更进一步地，所述线圈绕组A包括线圈Aa、线圈Ab、线圈Ac和线圈Ad，所述线圈绕组B包括线圈Ba、线圈Bb、线圈Bc和线圈Bd，所述线圈绕组C包括线圈Ca、线圈Cb、线圈Cc和线圈Cd；

所述线圈Aa和所述线圈Ac绕向相同，所述线圈Ab和所述线圈Ad绕向相同，所述线圈Aa或所述线圈Ac与所述线圈Ab或所述线圈Ad绕向相反；

所述线圈Ba和所述线圈Bc绕向相同，所述线圈Bb和所述线圈Bd绕向相同，所述线圈Ba或所述线圈Bc与所述线圈Bb或所述线圈Bd绕向相反；

所述线圈Ca和所述线圈Cc绕向相同，所述线圈Cb和所述线圈Cd绕向相同，所述线圈Ca或所述线圈Cc与所述线圈Cb或所述线圈Cd绕向相反。