[发明专利]周转车、升降机、自动生产线和运料方法

权利要求书

1.一种周转车，用于自动生产线，其特征在于，包括：

车架；

滚动组件，设于所述车架上，所述滚动组件包括有多个滚动件，多个所述滚动件的上表面构造出置物平台；每个所述滚动件可转动地与所述车架相连，所述置物平台用于放置物品；

第一连接部，所述第一连接部的至少一部分固设于所述车架上，所述第一连接部用于与所述自动生产线上的升降机相连。

2.根据权利要求1所述的周转车，其特征在于，

所述第一连接部通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种与所述升降机相连。

3.根据权利要求1或2所述的周转车，其特征在于，

所述滚动组件包括轴承，所述滚动件通过所述轴承与所述车架转动连接；或

所述滚动组件包括支撑轴，所述支撑轴的两端与所述车架固定连接，所述滚动件套设在所述支撑轴上。

4.一种升降机，用于自动生产线，其特征在于，包括：

机架；

升降组件，可升降地设于所述机架上；所述升降组件用于将权利要求1-3中任一项所述的周转车上的物品转运到所述自动生产线的入料口处，以及将所述自动生产线的出料口处的所述物品转运到所述周转车上；

第二连接部，设于所述机架上，所述第二连接部用于与所述周转车上的第一连接部相连。

5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，

所述第二连接部与所述第一连接部通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种相连。

6.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，还包括：

驱动电机，设于所述机架上，所述驱动电机与所述升降组件相连以驱动所述升降组件的升降；和/或

所述升降组件包括多个移动架和多个滚筒，多个所述移动架可升降地与所述机架相连，多个所述滚筒并排地设于多个所述移动架之间，且多个所述滚筒的上表面构造出升降平台，每个所述滚筒可转动地与所述移动架相连，

其中，所述驱动电机还用于驱动所述滚筒转动。

7.根据权利要求6所述的升降机，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述机架上，所述控制器与所述驱动电机相连，所述控制器用于控制所述驱动电机的启闭。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，还包括：

运行位置感应器，与所述升降平台相连，并随所述升降平台升降，所述运行位置感应器用于感应所述升降平台的位置；或

所述升降机还包括：

第一限位部，设于所述机架上端，所述第一限位部用于限定所述升降平台的第一极限位，所述第一极限位与所述自动生产线的运输轨道等高；

第二限位部，设于所述机架下端，所述第二限位部用于限定所述升降平台的第二极限位，所述第二极限位与所述周转车的置物平台等高。

9.根据权利要求8所述的升降机，其特征在于，还包括：

第一感应器，设于所述机架或所述升降平台上，所述第一感应器与所述控制器相连，所述第一感应器用于确定所述升降平台上的物品信息；和/或

第二感应器，设于所述机架上，所述第二感应器与所述控制器相连，所述第二感应器用于感应所述周转车的位置；和/或

机械臂，与所述控制器相连，所述机械臂用于在所述周转车的置物平台和所述升降平台之间移动所述物品。

10.一种自动生产线，其特征在于，

包括权利要求1-3中任一项所述的周转车和权利要求4-9中任一项所述的升降机，

其中，所述自动生产线的入料口和出料口均设有所述升降机。