[发明专利]一种基于车联网的车辆防盗系统

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆防盗系统，其特征在于：所述车辆防盗系统包括个人移动端、遥控开锁电路(1)、第一通信电路(2)和车辆防盗电路，所述个人移动端与遥控开锁电路(1)连接，所述遥控开锁电路(1)、第一通信电路(2)和车辆防盗电路依次电连接，所述遥控开锁电路(1)、第一通信电路(2)和车辆防盗电路通过蓄电池供电，所述遥控开锁电路(1)用于接收个人移动端的遥控锁信号，所述第一通信电路(2)用于遥控开锁电路(1)和车辆防盗电路之间的通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆防盗系统，其特征在于：所述车辆防盗电路包括控制电路(3)和继电器电路，所述控制电路(3)的输入端与第一通信电路(2)连接，控制电路(3)的输出端与继电器电路连接，所述继电器电路包括继电器K、NPN型三极管Q和防盗模块(7)，所述NPN型三极管Q的基极与控制电路(3)的输出端连接，NPN型三极管Q的发射极接地，NPN型三极管Q的集电极与继电器K线圈的一端连接，所述继电器线圈K的另一端与蓄电池连接，所述继电器的静触点与蓄电池连接，所述继电器的动触点与防盗模块(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车辆防盗系统，其特征在于：所述防盗模块(7)包括点火器控制单元(4)、定位单元(5)和第二通信单元(6)，所述点火器控制单元(4)用于控制点火器是否启动点火，所述定位单元(5)利用基于协作通信的定位算法来定位该车辆所在的位置，所述第二通信单元(6)用于将车辆所在的位置发送给个人移动端。

4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的车辆防盗系统，其特征在于：所述基于协作通信的定位算法包括以下步骤：

1)未知节点发起定位请求，未知节点向已知节点发送测量信号强度(RSSI)，其中未知节点为定位车辆所在的位置，已知节点为无线节点，设定一个记录变量c＝0。

2)已知节点根据未知节点发送的RSSI强度值计算已知节点与未知节点之间的距离值S，并返回给未知节点，设通信半径的标准门限值为S₀，S小于S₀的已知节点的数目为B，如果B小于3，转到①，如果B等于3，转到②，如果B大于3，转到③；

①利用协作通信，周围其他未知节点定位后获取自身坐标信息，作为已知节点协作未知节点进行定位，再用改进的三边测量法和置信算法计算未知节点的坐标位置，c＝c+1，转到3)；

②采用现有的三边测量法和质心算法来计算未知节点的坐标位置，c＝c+1，转到3)；

③先利用已知节点相互通信，确定包含未知节点的已知节点之间构成多个三角形，用改进的三边测量法计算未知节点的坐标位置，再根据三角形面积的大小对未知节点位置的权重影响，对坐标位置进行加权平均处理，最终定位未知节点的坐标位置，c＝c+1，转到3)。

3)d为常数，如果c≠d，转2)，如果c＝d，转4)。

4)每次执行步骤2)得到未知节点的坐标位置分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、...、(x_d，y_d)，取这些坐标位置的平均数，得到未知节点的坐标位置为算法结束。