[发明专利]基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点

说明书

本公开涉及一种基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点，用以解决节点设备利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主、可靠地进行组网的技术问题。该方法应用于待接入节点，包括：在待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；根据第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；在目标子帧上发送第二广播消息；接收多个在网节点响应于第二广播消息而发送的第三广播消息，第三广播消息包括子帧反馈信息；在第三广播消息中的子帧反馈信息表征目标子帧被占用时，确定待接入节点成功接入自组网。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点。

背景技术

无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，在军事、民用等方面都具有广阔的应用前景。在现有技术中，无线自组网的帧资源调度都依赖于人工预先设定的主节点，通过主节点的广播消息对整个网络进行信道访问控制，由于整个自组网依赖主节点建立，若主节点出现问题，可能会导致整个自组网无法正常工作。此外，由于广播信道上不采用确认和重传机制，待接入节点无法确定广播消息是否发送成功，造成广播信道数据传输的可靠性低。

发明内容

本公开的目的是提供一种基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点，用于解决节点设备利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主、可靠地进行组网的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种基于子帧调度的组网方法，应用于待接入节点，所述方法包括：

在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

根据至少两个所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

在所述目标子帧上发送第二广播消息，所述第二广播消息用于请求接入所述自组网；

接收多个在网节点响应于所述第二广播消息而发送的第三广播消息，所述第三广播消息包括子帧反馈信息；

在至少两个所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

可选地，所述根据所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，包括：

根据所述第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为所述目标子帧。

可选地，所述子帧调度信息以及所述子帧反馈信息分别包括预设个数的比特位，所述比特位的数值信息用于表征广播消息所在子帧前后预设个数的子帧的占用情况。

可选地，所述方法还包括：

在所述待接入节点成功接入所述自组网后，更新所述目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

本公开第二方面提供一种基于子帧调度的组网方法，应用于在网节点，所述方法包括：

向待接入节点发送第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

接收所述待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

响应于所述第二广播消息生成第三广播消息，所述第三广播消息包括用于表征所述目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息；

向所述待接入节点发送所述第三广播消息。

本公开第三方面提供一种待接入节点，所述待接入节点包括：

获取模块，用于在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；