[发明专利]一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法

说明书

本发明提供一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法包括：选取一个多麦克耳机作为回声消除滤波器系数计算的样机，对选取的多麦克耳机的每一麦克通路计算回声消除滤波器系数；将计算得到的每一麦克通路的回声消除滤波器系数作为参考值写入存储芯片中；其余耳机设置与所述样机相同的每一麦克通路回声消除滤波器的系数，并且其余耳机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益以所述样机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益为准进行校准，并写入存储芯片中。本发明能够减少回声消除的计算复杂度，降低耳机的功耗，保证滤波器的滤波的稳定性。

技术领域

本发明涉及蓝牙耳机技术领域，特别涉及一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法。

背景技术

耳机通话降噪或者智能耳机语音识别对麦克风采集到的信号的降噪性能提出了比较高的要求，目前许多耳机产品采用了两个甚至更多的麦克风降噪方案，这就涉及到多路消除回声的问题。

现有的多麦克耳机一般采用多子带自适应滤波器来消除回声，特别是针对耳机ID(产品的序列号、编码等)确定以后，对多路麦克风进行自适应消除回声占用的资源较多，计算带宽大，计算复杂度高，功耗较高，滤波器收敛速度慢，智能耳机的待机时间长。

因此，为了解决上述技术问题，需要一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法，所述方法包括：

选取一个多麦克耳机作为回声消除滤波器系数计算的样机，对选取的多麦克耳机的每一麦克通路计算回声消除滤波器系数；

将计算得到的每一麦克通路的回声消除滤波器系数作为参考值写入存储芯片中；

其余耳机设置与所述样机相同的每一麦克通路回声消除滤波器的系数，并且其余耳机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益以所述样机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益为准进行校准，并写入存储芯片中。

优选地，所述多麦克耳机包括左耳机和右耳机，所述左耳机和所述后耳机均包括前置麦克、后置麦克和主麦克。

优选地，选取的多麦克耳机计算前置麦克通路回声消除滤波器的系数的方法包括：

计算前置麦克通路回声消除滤波器的系数：

设定前置麦克通路回声滤波器的长度为M，则n时刻前置麦克通路回声滤波器的系数为通过如下方法更新计算：

其中，

u¹(n)＝[u¹(n),u¹(n-1),...,u¹(n-M+1)]^T，u¹(n)为前置麦克的回声参考信号，d¹(n)为前置麦克的输入信号，e¹(n)为前置麦克回声消除后的信号，w¹(n+1)为前置麦克通路回声滤波器更新后的系数，为n时刻前置麦克通路回声滤波器的系数w¹(n)的转置矩阵，为前置麦克的回声参考信号u¹(n)的转置矩阵，μ为收敛速度控制因子。

优选地，选取的多麦克耳机计算后置麦克通路回声消除滤波器的系数的方法包括：

计算后置麦克通路回声消除滤波器的系数：

设定后置麦克通路回声滤波器的长度为M，则n时刻后置麦克通路回声滤波器的系数为通过如下方法更新计算：

其中，