[发明专利]一种救人无人机

说明书

本发明公开了一种救人无人机，包括有无人机本体，无人机本体的底部两侧分别设有框型的起落架，起落架的顶部分别与无人机本体的底部转动连接，无人机本体底部设有传动机构，传动机构通过起落架传动机构与起落架的中下部相连接并带动两个起落架张合，起落架上设有防火布。本发明设有起落架，起落架上设有防火布，能通过救援起落架将待救人员包裹在防火布内，以实施救援。

技术领域

本发明涉及灭火救援设备技术领域，尤其涉及一种救人无人机。

背景技术

火灾为多发事故，每年都会有多起火灾，造成数额巨大的生命和财产损失。火灾发生时，常常使用消防车来进行灭火，但局限于一些地方房屋间道路狭窄等情况，消防车常常难以进入。而随着高楼的不断建起，火灾发生在高层楼层中的次数也逐渐增多，传统的一般消防器械难以将水喷射到太高的高度以实现灭火，而通过消防员进入楼内灭火的方式又无疑给消防员增加了危险。

当有人员被困时，通常是通过消防员进入起火点救人或者让被困人员从高楼上跳落到缓冲垫上来实现救人。传统的方式对于消防员和被困人员都有一定的危险。

现如今随着无人机的逐渐成熟，无人机的应用越来越广，灭火无人机的诞生从一定程度上缓解了高空灭火的窘境。但是现有的灭火无人机还是存在诸多不足，如往往仅能提供灭火功能，而不具备救人功能，限制了其使用。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种救人无人机，以实现更好的救人功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种救人无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体的底部两侧分别设有框型的起落架，所述起落架的顶部分别与所述无人机本体的底部转动连接，所述无人机本体底部设有传动机构，所述传动机构通过起落架传动机构与所述起落架的中下部相连接并带动两个所述起落架张合，所述起落架上设有防火布。

进一步地，所述起落架通过圆锥齿轮副与纵向设在所述无人机本体的底部两侧的防火布缠绕杆相连，所述防火布缠绕杆的周向上缠绕有防火布，所述起落架的竖向支杆上设有纵向延伸的卡槽，所述防火布的侧面上设有卡子，所述卡子放置在所述卡槽内。

进一步地，所述无人机本体的一端设置有救援网装置，救援网装置包括有救援网发射筒以及连接所述救援网发射筒并由救援网发射筒发射出去的前端开口的救援网，救援网发射筒上设置有装载有水银的高压水银泵，高压水银泵连通有多根水银去流管，水银去流管前端均匀延伸至救援网的开口处，并由一根水银回流管连通至设置在高压水银泵上的水银储蓄罐，救援网的前端开口处还均匀设置有多个电磁锁。

进一步地，所述无人机本体的内部设有双轴电机，所述双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过第一蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过第二蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接，所述机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。

进一步地，所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳，所述螺旋翼机构外壳内通过机翼电机支架固定设置有机翼电机，所述机翼电机通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳外的螺旋桨叶片相连并带动所述螺旋桨叶片。

进一步地，所述无人机本体的前部设置有切割装置；所述切割装置上设置的切割枪为可伸缩式切割枪，使用时探出所述无人机本体外。

进一步地，所述无人机本体内设置有电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和自动控制系统，所述电池用以给无人机上的部件供电，所述自动控制系统包括有控制飞行状态模块，GPS模块，红外线探测模块，磁探测，温度探测模块，有害气体探测模块，机构动作控制模块，所述自动控制系统分别与所述电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和双轴电机相连接；红外线探测仪、有毒有害气体传感器的探头伸出所述无人机本体外。