[发明专利]一种带有横向静摩擦力推进装置的攀壁机在审
| 申请号： | 201811296739.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109750850A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向推进装置 墙壁 高空作业 静摩擦力 牵引系统 人身安全 上下移动 推进装置 作业成本 附着 | ||
【权利要求书】：
1.一种攀壁机，其特征是，包括：
攀壁机本体，
用于拖动攀壁机本体的电动机拖动装置，
安装在攀壁机本体上的横向推进装置，
安装在攀壁机本体上的螺旋桨系统，
其中，横向推进装置包括电机驱动系统和对外接触组件。
2.所述横向推进装置的电机驱动系统采用带有编码器的伺服电机。
3.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机上设置有摄像头。
4.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。
5.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有潜水泵。
6.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有加速度计。
7.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。
8.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。
9.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有潜水泵。
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