[发明专利]一种溜井深度测量装置及方法

说明书

本发明提供一种溜井深度测量装置及方法，包括壳体，该壳体上设有显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟，壳体内设有微控制器，与该微控制器电连接的存储器，其特征在于壳体上的显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟均与微控制器电连接，传感器接口、声音采集器接口分别与安装在被测区域内的传感器、声音采集器电连接，网络收发器通过以太网与服务器信号连接，继电器开关接口与矿石发射器电连接。结构简单，可靠性高，测量准确，方便灵活，同时还便于集中管理，属于声波、非接触式测量，耐用性高。

技术领域

本发明涉及一种溜井深度测量装置及方法，属于电子检测技术领域。

背景技术

目前，在矿山开采生产过程中，对溜井矿石料位的实时检测非常重要，准确的料位检测，可防止溜井矿物排空或溜井矿物溢出，从而避免因溜井料位测量不准带来的经济损失和生产事故，由于溜井料位深、卸放矿物升起的灰尘多、溜井形状不规则、溜井上方装有栅格状阻挡物等实际难题，致使传统的重锤式料位计在使用过程中，存在自动化程度低、耐用可靠性差、损坏率高等缺点。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种能准确测量溜井深度的装置及方法。

本发明通过下列技术方案实现：一种溜井深度测量装置，包括壳体，该壳体上设有显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟，壳体内设有微控制器，与该微控制器电连接的存储器，其特征在于壳体上的显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟均与微控制器电连接，传感器接口、声音采集器接口分别与安装在被测区域内的传感器、声音采集器电连接，网络收发器通过以太网与服务器信号连接，继电器开关接口与矿石发射器电连接。以便通过传感器感知所处周围无车辆通过或有遮挡物后，通过声音采集器采集所处周围环境声音，并将传感器、声音采集器得到的信号送微控制器分析、判断后，控制继电器开关接口工作，启动矿石发射器自由下落至矿石溜井，再通过微控制器计算后，得出溜井深度数据，并将该溜井深度数据经网络收发器、以太网传送给服务器。

所述传感器为红外传感器或光栅传感器。

所述微控制器计算时，将矿石发射器从溜井口放下时的时间记为T1，将声音采集器采集到的矿石发射器下落至溜井底部所发出声音的时间记为T2，则溜井深度L（m）= 9.8╳ (T2(s)-T1(s))²。

所述微控制器与声音采集器相连，用于对声音采集器所处周边环境声音进行采集，直到无任何声音发出，以便准确获取矿石发射器落入溜井底部的声音。

所述微控制器与传感器接口相连，传感器接口与传感器相连，用于对传感器所处周围环境是否存在矿车或其他设备进行检测，直到无任何矿车或其他设备，消除矿车或其他设备对矿石发射器是否落入溜井底部而造成的影响。

所述微控制器与继电器开关接口相连，继电器开关接口与矿石发射器相连，用于控制矿石发射器的下落，并记录其由井口下落时的时间。

所述实时时钟与微控制器相连，用于控制时钟走时，并对测量溜井深度的时间进行记录。

所述存储器与微控制器相连，用于存储数据。

所述显示屏与微控制器相连，用于显示数据。

所述网络收发器与微控制器相连，用于通过以太网将数据上传到服务器，便于集中管理。

本发明基于上述测量装置对溜井深度进行测量的方法，包括下列步骤：

1）通过传感器采集所处环境区域内无车辆通过的信号或存在有遮挡物的信号后，送微控制器；

2）通过声音采集器采集所处环境区域内的声音信号后，送微控制器；