[发明专利]多工位免定位玻璃卧检测台及其检测方法

权利要求书

1.一种多工位免定位玻璃卧检测台，包括台架总成（10），台架总成（10）上设有输出端和主输入端（A），台架总成（10）顶面对应输出端和主输入端（A）之间设有输送滚轮组（2）和靠边导向轮组（51），靠边导向轮组（51）直线排布在台架总成（10）上的一侧，其特征是， 所述台架总成（10）上还设有玻璃到位检测装置（55）、用于测量玻璃横向边长度的X轴测量组件（3）、用于测量玻璃纵向边长度的Y轴测量组件（4）、阻挡玻璃输出台架总成（10）外的玻璃到位阻挡装置（8）以及将玻璃传送至靠边导向轮组（51）处的靠边传送装置（52），所述X轴测量组件（3）和玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处，所述玻璃到位检测装置（55）设置在输出端靠近靠边导向轮组（51）端部及靠近X轴测量组件（3）的位置，所述Y轴测量组件（4）位于靠边导向轮组（51）处；所述玻璃到位阻挡装置（8）设置在输出端处；

所述台架总成（10）与所述靠边导向轮组（51）相对的一侧设有副输入端（B），所述靠边传送装置（52）设置在副输入端（B）与靠边导向轮组（51）之间。

2.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上还设有厚度测量组件（9），厚度测量组件（9）位于玻璃到位检测装置（55）旁；所述厚度测量组件（9）包括行程可读气缸（91）、测厚支架（92）和测厚头（93），行程可读气缸（91）通过测厚支架（92）与台架总成（10）连接，行程可读气缸（91）的活塞杆向下伸出、并与测后头连接。

3.根据权利要求2所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上还设有前进停止探头（53）和靠边停止探头（54），所述前进停止探头（53）位于玻璃到位阻挡装置（8）旁；所述靠边停止探头（54）位于靠边导向轮组（51）旁。

4.根据权利要求3所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）上对应靠边传送装置（52）与主输入端（A）之间设有万向轮保护装置；所述台架总成（10）上对应输出端和主输入端（A）之间横向设有多根相互平行的滚轮轴（22），所述输送滚轮组（2）包括若干输送滚轮，输送滚轮设置在滚轮轴（22）上；所述万向轮保护装置包括若干万向轮、万向轮支架（12）和控制万向轮支架（12）传动连接的万向轮升降驱动装置（13），万向轮设置在万向轮支架（12）上，万向轮支架（12）设置在滚轮轴（22）与滚轮轴（22）之间；所述靠边传送装置（52）为靠边同步传送带，靠边同步传送带设置在滚轮轴（22）与滚轮轴（22）之间。

5.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述台架总成（10）的输出端外还设有过渡段组件（30），过渡段组件（30）设有用于传输玻璃的过渡段同步带（6）和过渡段靠轮（7）。

6.根据权利要求1所述多工位免定位玻璃卧检测台，其特征是，所述X轴测量组件（3）包括X轴支撑横梁（39）、X轴缓冲气缸（31）、X轴检测同步带（33）、X轴直线导轨（35）、X向超声波传感器（36）、X向撞块（37）、X轴伺服电机（38）、X轴磁栅尺（310）、X轴磁头（311）和X轴原点定位传感器（312）；

所述X轴支撑横梁（39）设置在台架总成（10）上，X轴检测同步带（33）、X轴伺服电机（38）、X轴直线导轨（35）、X轴磁栅尺（310）和X轴原点定位传感器（312）设置在X轴支撑横梁（39）上，X轴检测同步带（33）和X轴伺服电机（38）传动连接，X轴原点定位传感器（312）位于靠近主输入端（A）的位置；

所述X向超声波传感器（36）通过X轴第一支架（32）与X轴检测同步带（33）连接，X轴磁头（311）和X向撞块（37）通过X轴第二支架（34）与X轴直线导轨（35）连接，X轴第一支架（32）位于X轴第二支架（34）前方，X轴缓冲气缸（31）连接在X轴第一支架（32）与X轴第二支架（34）之间。