[发明专利]一种新型子午轮胎缠绕机

说明书

本发明公开了一种新型子午轮胎缠绕机，包括有移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件及电控机构，缠绕头部分还包括有缠压轮部分，缠压轮部分包括有若干个小压轮，各小压轮分别通过压轮推杆连接压轮气缸，热切刀机构安装于缠压轮部分之上；旋转部分包括有伺服电机和旋转平台减速机，缠压轮部分安装在旋转平台减速机上，旋转平台减速机安装在移动支撑机构上。本发明新型整机结构紧凑，缠绕头部分的结构利于控制胶条不同曲线的压实；针辊装置可以极大减少气泡出现；旋转部分可实现X、Y、Z三轴联动时保持与胎胚一致的曲线，减少因累积误差导致偏差过大；提料及送料组件可确保缠绕头工作时旋转±75度不出现胶条脱落及拉伸现象。

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种子午轮胎缠绕设备。

背景技术

目前，子午工程胎的生产是将由挤出机挤出的胶条，经过压制成一定宽度及厚度，并冷却后输送到子午缠绕机上，工人通过调整缠绕机的参数对系统进行控制，将胶条均匀地缠绕在半成品胎胚上，同时用压辊压实并测量缠绕层的厚度，以此反馈给控制系统来调整轮胎的缠绕轨迹，从而实现胶条在胎胚的胎侧及胎面缠绕厚度要求。但由于胎胚的胎侧及胎面非直线性及非规则性，加上胎胚及胶条具有弹性，导致检测出来的数据具有波动性，从而造成缠绕机系统在控制缠绕胶条时X、Y、Z轴同步做曲线运动不准确。缠绕机走曲线压实缠绕胶条主要是靠自身机械的精度控制，老式缠绕机的X、Y轴主要靠系统通过电机丝杠调整缠绕机头的位置，再通过中部旋转的齿轮副调整缠绕头的角度，进而对缠绕的胶片进行压实。因运动曲线不精确再加上机械精度误差较大，从而导致轮胎缠绕胶条重量不准确，以及缠绕头位置控制准确性较差而导致轮胎胎侧出现压不实及多层缠绕后出现轮胎内部产生气泡等现象，造成产品不合格。

目前老式缠绕机因X、Y轴移动平台庞大，机构复杂，机械精度较低，且操作系统繁琐，自动化程度偏低，效率不佳；还因中部旋转所需转速非常小，上部缠绕头部分结构庞大而使得自重过大，从而造成中部旋转需做得非常的笨重及庞大，导致在缠绕大规格的工程胎时候出现中部机架撞到胎胚的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、精度高、可控性强、缠绕头利于控制胶条不同曲线的压实、可减少气泡出现的新型子午轮胎缠绕机，该缠绕机的热切刀装置应用了专利201820734098.7公开的技术。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种新型子午轮胎缠绕机，包括有移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件及电控机构，旋转部分及送料组件安装在移动支撑机构上，缠绕头部分安装在旋转部分上形成可旋转结构，移动支撑机构、旋转部分、缠绕头部分、送料组件分别连接电控机构，缠绕头部分包括有热切刀机构，热切刀机构包括有大压轮，大压轮采用鼓型结构，可以将胶条实现自动纠偏功能，热切刀机构采用加热控制在200℃左右自动控制热切胶条工艺，其特征在于：所述缠绕头部分还包括有缠压轮部分，缠压轮部分包括有若干个小压轮，各小压轮分别通过一压轮推杆连接一压轮气缸，形成相互独立的压紧控制结构；整个缠压轮部分安装在一壳体中，小压轮则从壳体与胎面相对的一端伸出，所述热切刀机构安装于壳体上而悬于缠压轮部分之上；所述旋转部分包括有伺服电机和旋转平台减速机，旋转平台减速机连接伺服电机形成高精度旋转控制结构，所述壳体连同缠压轮部分一起安装在旋转平台减速机上，旋转平台减速机安装在移动支撑机构上。旋转部分作为设备的核心之一，因其一改以往缠绕机齿轮副结构，采用高精度的旋转平台减速机及伺服电机驱动，实现了旋转时高精度的实时控制，将Z轴配合X、Y轴沿胎冠曲线时更准确。

优选地，所述小压轮共设置有九个，形成上四下五的排列结构，其中上排的中间两个小压轮为针辊，其表面设有用于给胶条扎孔的扎针，其余小压轮为圆周面的平压辊，在缠压胶条的时候，先将胶条扎孔后再压实，这样可以将缠压时胶条叠堆的气泡从孔中排出。