[发明专利]机械臂的角度调节螺杆结构在审
| 申请号： | 201811297861.5 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109159110A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张秀政;朱林彬;张斌;胡新;汪杰 | 申请（专利权）人： | 成都瑞智宏达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都中炬新汇知识产权代理有限公司 51279 | 代理人： | 罗韬 |
| 地址： | 610101 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动轴 伸缩套 通孔 角度调节螺杆 机械臂 轴承 电机 电机座 支撑臂 转动臂 螺杆 安装套座 安装轴承 控制电路 控制系统 内部安装 维护麻烦 运动结构 电机轴 回转轴 螺杆轴 螺纹 套座 转动 检修 配合 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述结构包括转动臂（2），所述转动臂（2）所述转动臂（2）上设有通孔，所述通孔上设有活动轴（7），所述活动轴（7）的一端安装有套座（9），所述套座（9）上安装有伸缩套（1）；所述转动臂（2）通过回转轴（3）安装在支撑臂（4）上，所述支撑臂（4）上设有通孔，所述通孔上设有活动轴（7），所述活动轴（7）上安装有电机座（10），所述电机座（10）上安装有电机（6），所述电机（6）的轴上设有螺杆（5）。
2.根据权利要求1所述的机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述伸缩套（1）内设有内螺纹，所述伸缩套（1）内孔直径等于所述螺杆（5）的直径，所述伸缩套（1）和螺杆（5）相配合。
3.根据权利要求1所述的机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述转动臂（2）和支撑臂（4）上的通孔内径相等，所述转动臂（2）和支撑臂（4）的通孔内均安装有轴承（8），所述轴承（8）的内圈上安装有活动轴（7）。
4.根据权利要求3所述的机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述伸缩套（1）和电机（6）安装在转动臂（2）的同一侧，所述伸缩套（1）的轴线和电机（6）轴的轴线在同一平面上。
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