[发明专利]一种具有液压互联转换结构的变形车轮

权利要求书

1.一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，主要由轮毂（1），活动轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，所述活动轮辋单元包括弧形外框（2）和弧形内框（3），所述弧形外框（2）和弧形内框（3）的横断面均为门框形，所述弧形外框（2）弧面的一端设有U形缺口（4），所述弧形内框（3）弧面的一端也设有U形缺口（4），弧形外框（2）的平面设有滑槽孔（5）和两个销孔（6），所述弧形内框（3）的平面也设有滑槽孔（5）和两个销孔（6）；所述弧形内框（3）套接在弧形外框（2）的内部，所述弧形内框（3）和弧形外框（2）形成一个两端都带有U形缺口（4）的活动轮辋单元，所述弧形内框（3）远离U形缺口（4）一端的销孔（6）通过销轴（7）卡接在弧形外框（2）的滑槽孔（5）中，弧形外框（2）远离U形缺口（4）一端的销孔通过销轴（7）卡接在弧形内框（3）的滑槽孔（5）中，所述弧形内框（3）位于U形缺口（4）一端的销孔（6）与另一个所述弧形外框（2）位于U形缺口（4）一端的销孔（6）通过销轴（7）卡接，相邻的所述活动轮辋单元通过头尾连接的串联方式构成轮辋结构；

所述轮毂（1）的中心为动力轴（8），所述轮毂（1）的弧面设有多组固定法兰（9），所述固定法兰（9）为沿对称设置的两圈，且两圈所述固定法兰（9）之间有间距，所述固定法兰（9）也设有销孔（6）；

所述伸缩轮辐单元包括两个伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）由固定杆（11），液压套筒（12）和活动杆（13）组成，所述固定杆（11）为直杆，所述活动杆（13）为V形杆，所述固定杆（11）的一端固定在液压套筒（11）的封闭端，其中一个伸缩杆（10）的两端均固定连接有U形夹臂（14），另一个伸缩杆（10）的两端为直端且直端的尺寸U形夹臂（14）的夹臂间距离，两个所述伸缩杆（10）的一端通过销轴（7）连接且这一端夹在固定法兰（9）内，两个所述液压套筒（11）均设有油孔，两个所述液压套筒（11）通过三通油管（17）相互连通，所述三通油管（17）的第三端连接有氮气减震囊（15）；

同一固定法兰（9）上的两个伸缩杆（10）构成一组伸缩轮辐单元，每组所述伸缩轮辐单元形成V形，一个所述伸缩轮辐单元的直端卡到相邻伸缩轮辐单元的U形夹臂（14）中，此一端卡接到弧形内框（3）靠近U形缺口（4）一端的销孔（6）中，弧形内框（3）靠近U形缺口（4）一端再卡接在另一个弧形外框（2）靠近U形缺口（4）一端的销孔（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述销轴（7）的尺寸略小于销孔（6）的内径，所述销轴（7）均采用松紧螺母进行封端。

3.根据权利要求1所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述氮气减震囊（15）的中部通过螺栓紧固有震动膜片（16），所述震动膜片（16）将氮气减震囊（15）分为气体室和液体室，气体室填充有氮气，液体室通过支管与三通油管（17）连通。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述氮气减震囊（15）具体为高强度橡胶材质，所述氮气减震囊（15）外包接有密封橡胶层。

5.根据权利要求1或3所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述震动膜片（16）具体是橡胶膜片、硅胶膜片及软质合金钢膜片中的任一种。

6.根据权利要求1或3所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述三通油管（17）的三端均采用密封圈或绕接铁丝固定密封。

7.根据权利要求1所述的一种具有液压互联转换结构的变形车轮，其特征在于，所述活动杆（13）伸入液压套筒（12）内的一端包接有密封橡胶杆套。