[发明专利]铁路车辆机械手退卸压装传输单元

权利要求书

1.一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于，包括：

轴承退卸单元，所述轴承退卸单元包括固定平台、滑台、退卸臂和第一升降机构，所述固定平台能够支撑铁路车辆轮对，所述滑台设置于所述固定平台上，所述滑台与所述固定平台滑动相连，所述退卸臂设置于所述滑台上，所述退卸臂能够将铁路车辆轮对上的轴承退卸下来；所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂的数量为两套，两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂相对设置，所述第一升降机构位于两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂之间，所述第一升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；

轴承压装单元，所述轴承压装单元包括油缸座、主油缸和第二升降机构，所述主油缸设置于油缸座上，所述油缸座上设置轴承托架，所述轴承托架能够承托铁路车辆轴承，所述主油缸能够将铁路车辆轴承压装到铁路车辆轮对上；所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架的数量为两套，两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架相对设置，所述第二升降机构位于两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架之间，所述第二升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；

轴承传输单元，所述轴承传输单元能够对铁路车辆轴承进行输送，所述轴承传输单元设置于所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元之间；

机械手，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均包括横梁、升降板、座板和轴承钩手，所述升降板设置于所述座板上，所述座板能够沿着所述横梁来回滑动，所述升降板能够沿着所述座板来回滑动，所述座板与所述升降板的滑动方向相垂直，所述轴承钩手与所述升降板活动相连，所述轴承钩手能够绕所述升降板转动，所述轴承钩手能够插入铁路车辆轴承的内圈；

所述上料机械手设置于所述轴承压装单元的上部，所述下料机械手设置于所述轴承退卸单元的上部。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承退卸单元还包括第一底座，所述固定平台和所述第一升降机构均固定于所述第一底座上。

3.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述滑台由滑台油缸驱动，所述滑台油缸固定于所述固定平台上，所述滑台油缸的活塞端与所述滑台传动相连；所述退卸臂连接有退卸油缸，所述退卸油缸能够驱动所述退卸臂沿着所述滑台来回移动。

4.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承压装单元还包括连接梁、支撑杆和第二底座，两个所述支撑杆分别设置于两个所述油缸座上，两个所述支撑杆对称设置，所述连接梁连接两个所述支撑杆，所述油缸座和所述第二升降机构设置于所述第二底座上。

5.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元均包括轮对限位机构，所述轮对限位机构能够限定铁路车辆轮对的中心正对所述第一升降机构/第二升降机构，所述轮对限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述第一升降机构/第二升降机构设置，所述第二限位块位于所述第一限位块远离所述第一升降机构/第二升降机构的一侧，所述第一限位块和所述第二限位块的数量均为两个，两对所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述所述第一升降机构/第二升降机构的两侧，所述第一限位块的位置固定，所述第二限位块的安装位置和高度能够调节。

6.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括能够托举铁路车辆轮对的托举架，所述托举架能够与铁路车辆轮对的转轴抵接，所述托举架与铁路车辆轮对转轴的抵接面为弧面。

7.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：轴承传输单元包括输送滑轨和输送小车，所述输送小车滑动设置于所述输送滑轨上，所述输送小车能够承载铁路车辆轴承。

8.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述上料机械手和所述下料机械手均还包括两个立柱，所述横梁连接两个所述立柱，所述座板与所述横梁通过直线导轨滑动相连，所述座板由平移电机驱动；所述升降板连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述座板上设置有纵向齿条，所述纵向齿条与所述齿轮相啮合；所述轴承钩手连接有旋转电机，所述旋转电机固定在所述升降板上，所述旋转电机的输出端与所述轴承钩手传动相连，所述旋转电机能够带动所述轴承钩手转动。