[发明专利]一种车轮旋转转料装置

说明书

本发明公开了一种车轮旋转转料装置，由机架1、提升汽缸2、法兰3、导轴4、大型直线轴承5、轴承套6、压力轴承7、间隔环8、径向轴承9、齿轮轴10、轴承端盖11、提升架12、直线导轨A13、精密行程气缸14、导轨滑座A15、齿条16、托架17、抱臂18、支架19、导轨滑座B20、直线导轨B21、轴承座22、丝杠螺母23、双向丝杠24、夹紧气缸25组成。本发明能满足车轮旋转装料的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高等特点，尤其适合大批量自动化生产。

技术领域

本发明涉及一种转料机构，具体地说是在车轮流转的过程中，通过齿轮齿条机构实现车轮转料的机构。

背景技术

在车轮加工过程中，车轮不同工序之间进行流转，在流转的过程中，同时还需要实现车轮的高精度定位。通常，各车轮加工企业通过人工搬运的方式实现车轮流转，严重的浪费人力资源，同时存在劳动强度大和效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮旋转转料装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮旋转转料装置，由机架、提升汽缸、法兰、导轴、大型直线轴承、轴承套、压力轴承、间隔环、径向轴承、齿轮轴、轴承端盖、提升架、直线导轨A、精密行程气缸、导轨滑座A、齿条、托架、抱臂、支架、导轨滑座B、直线导轨B、轴承座、丝杠螺母、双向丝杠、夹紧气缸组成。

所述提升汽缸通过法兰安装在机架上；所述4个大型直线轴承均布的安装在机架上；所述4个导轴一端分别穿过4个大型直线轴承，另一端固定在提升架上；所述导轴和大型直线轴承之间为精密小间隙配合；所述的轴承套安装在提升架，其底端与提升汽缸的输出轴连接。通过导轴和大型直线轴承之间的精密小间隙配合，提升汽缸带动提升架高精度垂直运动。

所述精密行程气缸和直线导轨A安装在提升架上；所述齿条通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述轴承端盖将压力轴承、间隔环和径向轴承封闭在轴承套内，其中，间隔环两端分别与压力轴承和径向轴承连接；所述齿轮轴下端外壁与径向轴承和压力轴承连接，顶端面固定在托架上；所述齿轮轴的外壁中段为有啮齿，并能够与齿条啮合。通过直线导轨A和导轨滑座A，精密行程气缸可以带动齿条沿着直线导轨A方向直线运动，同时，通过齿条和齿轮轴中段外壁啮齿之间的啮合，齿条带动齿轮轴转动，通过控制精密行程气缸的行程，托架和齿轮轴可以高精度旋转特定角度。

所述直线导轨B安装在托架上；所述支架通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述双向丝杠的两端和中间通过个轴承座安装在托架上；所述双向丝杠的两端为双向螺纹；所述2个支架分别通过2个丝杠螺母对称安装在双向丝杠两端双向螺纹上，2个丝杠螺母分别与双向丝杠啮合；所述2个抱臂分别安装在对称的支架上；所述夹紧气缸安装在托架，其输出轴与右端的支架连接。通过导轨滑座B和直线导轨B，夹紧气缸带动右侧的支架沿着直线导轨B运动；同时，通过双向丝杠与两个丝杠螺母的啮合，两个支架和抱臂高精度同步趋近或分离，实现车轮夹紧和松开的功能。

实际使用前，通过双向丝杠与两个丝杠螺母的啮合，夹紧气缸控制2个抱臂处于最大距离分离状态。实际使用时，通过，通过齿条和齿轮轴啮合，精密行程气缸控制抱臂旋转到车轮所处位置的正上方，提升汽缸带动抱臂高精度垂直向下运动，接着，夹紧气缸控制2个抱臂同步夹紧车轮，提升汽缸带动抱臂和车轮高精度垂直向上运动，然后，精密行程气缸控制抱臂旋转到车轮需要流转的位置，通过控制提升汽缸和夹紧气缸将车轮放置到指定的位置。至此，车轮旋转转料工作完成。

本发明能满足车轮旋转装料的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高等特点，尤其适合大批量自动化生产。

附图说明

图1是本发明一种车轮旋转转料装置的结构示意图。

图2是本发明一种车轮旋转转料装置转料时的结构示意图。