[发明专利]一种车轮空间检测装置

说明书

本发明公开了一种车轮空间检测装置，由机架（1），伺服电机A（2），底板（3），转接轴（4），轴套（5），径向轴承（6），下端盖（7），基座（8），压力轴承（9），底座（10），夹紧气缸（11），直线导轨A（12），导轨滑座A（13），滑座架A（14），齿条（15），套筒A（16），轴承A（17），转轴（18），端盖A（19），夹紧轮（20），导轨（21）等组成，本发明能满足车轮刹车空间检测的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

技术领域

本发明涉及车轮空间检测装置，具体地说是在车轮机加工序完成后，一种自动检测车轮刹车空间的装置。

背景技术

作为汽车的安全件和外观件，车轮需要装配到汽车上，同时，车轮背腔需要装配刹车鼓、转速传感器和平衡块等设备，因此，车轮背腔的刹车空间需要综合兼容刹车鼓、转速传感器和平衡块的空间位置。企业通常才采用采用随型的检测板类检具，检测刹车空间是否合格，此种检测方式存在效率低，劳动强度大，检测效果差的问题。本发明介绍了一种自动检测车轮刹车空间检测的装置，有效对了解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮空间检测装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮空间检测装置，由机架，伺服电机A，底板，转接轴，轴套，径向轴承，下端盖，基座，压力轴承，底座，夹紧气缸，直线导轨A，导轨滑座A，滑座架A，齿条，套筒A，轴承A，转轴，端盖A，夹紧轮，导轨，套筒B，轴承B，端盖B，轴，齿轮，丝杠A，导轨滑座B，直线导轨B，滑动架B，丝杠螺母A，伺服电机B，伺服电机C，丝杠B，丝杠螺母B，滑动架C，导轨滑座C，直线导轨C，探头支架，探头组成。

所述的伺服电机A、基座和轴套通过底板安装在机架上；伺服电机A的输出轴通过转接轴与底座连接；所述的径向轴承分别与轴套和底座连接，并通过下端盖封闭在轴套和底座内；压力轴承安装在基座上，并与底座连接。通过压力轴承和径向轴承，伺服电机A可以带动底座环绕径向轴承轴心高精度旋转。

所述的导轨、夹紧气缸、直线导轨A和套筒B安装在底座上；所述的轴承B和轴通过端盖B封闭在套筒B内，所述的齿轮安装在轴的上端。左右夹持执行结构对称的安装在底座上，所述的滑座架A通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述的齿条一侧固定在滑座架A上，另一侧与齿轮啮合；所述的套筒A固定在滑座架A上，通过端盖A，轴承A和转轴封闭在套筒A内部，夹紧轮安装在转轴上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹紧轮；所述夹紧气缸的输出轴与左侧滑座架A连接。通过齿条和齿轮同步机构，夹紧气缸能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开。

所述的直线导轨B和伺服电机B安装在导轨滑座C上；所述的滑动架B通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的丝杠A一端与伺服电机B连接；丝杠螺母A安装在导轨滑座B上，并与丝杠A啮合；所述的探头通过探头支架安装在滑动架B上。通过控制伺服电机B的转向和转数，可以控制探头沿着直线导轨B水平运动。

所述的所述的直线导轨C和伺服电机C安装在机架1上；所述的滑动架C通过导轨滑座C与直线导轨C连接；所述的丝杠B一端与伺服电机C连接；丝杠螺母B安装在导轨滑座C上，并与丝杠B。通过控制伺服电机C的转向和转数，可以控制滑动架C沿着直线导轨C水平运动。

依据车轮检测空间的需求，控制系统通过预先编写的运行程序综合控制伺服电机B和伺服电机C的转向和转数，可以控制探头沿着车轮装配空间线移动。