[发明专利]一种基于恒流源的方向盘控制系统及学习方法

权利要求书

1.一种基于恒流源的方向盘控制系统，该方向盘控制系统包括方向盘控制器，其特征在于，该方向盘控制系统还包括集成恒流源模块和ADC采样模块的MCU，其中，恒流源模块的信号输出端与ADC采样模块的信号采样端连接，并复用所述MCU的一个预设芯片引脚；所述MCU通过所述预设芯片引脚连接所述方向盘控制器，用于当检测到所述方向盘控制器内部的按键触发信号时，控制所述恒流源模块通过所述预设芯片引脚轮流切换输出的不同档位的电流信号，同时控制所述ADC采样模块在所述预设芯片引脚上采样被触发的按键的测试键值电压，并进行匹配判断，再控制所述恒流源模块在所述预设芯片引脚上输出选定的匹配档位的电流信号，使得所述MCU完成检测识别所述方向盘控制器内部被触发的按键对应的键值电压。

2.根据权利要求1所述方向盘控制系统，其特征在于，所述MCU还用于判断所述方向盘控制器内部被触发的按键在所述恒流源模块的不同电流档位下的测试键值电压是否处于预设电压范围内，是则控制所述恒流源模块在所述预设芯片引脚上选定输出匹配档位的电流；

其中，所述预设电压范围是一种默认键值电压的误差允许范围值，并且是预先存储在所述MCU中。

3.根据权利要求2所述方向盘控制系统，其特征在于，所述恒流源模块包括预设数量的电流档位，它们分别对应匹配所述方向盘控制器内部预设数量的不同电阻值的按键，使得所述不同电阻值的按键的键值电压都等于所述ADC采样模块的参考工作电压的一半。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述方向盘控制系统的学习方法，其特征在于，所述学习方法包括：

步骤1：当所述MCU检测到来自所述方向盘控制器其内部的按键触发信号时，所述MCU控制所述恒流源模块轮流切换输出的不同档位的电流信号，并由所述ADC采样模块实时采集不同电流档位下的测试键值电压；

步骤2：判断所述方向盘控制器内部被触发的按键的测试键值电压是否在于预设电压范围内，是则所述MCU控制所述恒流源模块在所述预设芯片引脚上选定输出匹配档位的电流；

步骤3：所述被触发的按键加载基于匹配的电流档位的键值电压，并执行所述按键对应的功能；

其中，所述预设电压范围为预先存储在所述MCU中，是一种默认键值的误差允许范围值。