[发明专利]一种注射器和自动注射系统

权利要求书

1.一种注射器，其特征在于，包括注射器本体和定量装置，所述定量装置包括卡头、T型杆、透明外筒、堵头、卡合组件和按压部件；所述按压部件包括压板和压条；所述卡合组件包括第一弹簧和滑块；

所述T型杆的T型头通过所述卡头与所述注射器本体的活塞杆相连接；所述T型杆的杆部外套所述透明外筒；所述透明外筒的一端与所述堵头相连接，且所述透明外筒内设有第二弹簧；所述第二弹簧的一端与所述T型杆相连接，另一端与所述堵头相连接；

所述T型杆的杆部沿其长度方向等间距设有若干凹槽；所述透明外筒的另一端设有一通槽；所述通槽与所述凹槽位置相对；所述压板的一端与所述透明外筒的另一端弹性转动连接，所述压板与所述压条转动连接，且所述压条伸入至所述通槽内；

所述卡合组件位于所述凹槽内；所述第一弹簧的一端与所述凹槽槽底相连接，另一端与所述滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种注射器，其特征在于，所述注射器本体的针头在其锥形尖端靠近处设有多个与针头内部相通的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种注射器，其特征在于，所述T型杆的T型头上相对设有两第一U型缺口；所述卡头的横截面呈U型结构，且所述卡头的一U型边设有所述第二U型缺口；所述卡头卡合所述活塞杆端部的法兰和T型杆的T型头，且所述第一U型缺口与所述第二U型缺口相对；螺杆依次穿过第二U型缺口和第一U型缺口后顶紧所述活塞杆端部的法兰，并通过螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种注射器，其特征在于，所述卡头上U型槽的宽度大于所述活塞杆法兰的厚度和T型杆T型头的厚度之和。

5.根据权利要求1所述的一种注射器，其特征在于，所述透明外筒内部由一端向另一端依次设有相连通的内螺纹孔和内通孔，所述T型杆的杆部位于所述内通孔处；所述第二弹簧位于所述内螺纹孔内；所述堵头呈圆柱结构，且外表面沿其长度方向设有外螺纹；所述堵头与所述透明外筒的内螺纹孔螺纹连接。

6.一种自动注射系统，其特征在于，包括自动进给装置和权利要求1-5任一项所述的注射器；所述自动进给装置包括抱箍、电机和安装于电机输出轴上的齿轮；所述抱箍包括左半抱箍和与左半抱箍相配合并锁紧连接的右半抱箍；所述左半抱箍与所述堵头相连接；所述右半抱箍向外延伸有移动杆；所述移动杆上设有与所述齿轮相齿合的齿条。

7.根据权利要求6所述的一种自动注射系统，其特征在于，还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器安装于所述电机的输出轴上，所述控制器分别与所述角度传感器和电机相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动注射系统，其特征在于，还包括扫描探头和显示器，所述控制器分别与扫描探头和显示器相连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动注射系统，其特征在于，所述扫描探头包括用于获取患者手腕带信息的第一扫描探头、用于获取患者皮下组织信息的第二扫描探头和用于扫描药包信息的第三扫描探头。

10.根据权利要求9所述的一种自动注射系统，其特征在于，所述自动注射系统安装于行走机器人上。