[发明专利]一种介入手术用定向消融针

权利要求书

1.一种介入手术用定向消融针，包括手柄（1）、针体（2），其特征在于，还包括设置于所述手柄（1）上的定向组件；

所述定向组件，包括用于感知方向变化的陀螺仪（15）、对方向信息进行计算的数据处理模块（10）、用于显示方向信息的显示模块（9）、为定向组件提供电源的外围模块（11）。

2.根据权利要求1所述的定向消融针，其特征在于，所述外围模块（11）的电源输入端连接外部电源，电源输出端分别连接数据处理模块（10）的电源输入端、陀螺仪（15）的电源输入端和显示模块（9）的电源输入端；

所述陀螺仪（15）的信息输出端口连接数据处理模块（10）的信息输入端口Ⅰ；

所述显示模块（9）的信息输入端口连接数据处理模块（10）的信息输出端口Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的定向消融针，其特征在于，所述消融针还包括发射器、电缆（3）、冷却系统；所述电缆（3）两端分别连接发射器和为发射器提供电源的发生器；所述外围模块（11）连接的外部电源为电池（13）或所述电缆（3）。

4.根据权利要求1或2所述的定向消融针，其特征在于，所述定向组件位于手柄（1）前端，还包括电路板（12）；

所述显示模块（9）设于电路板（12）的上方，陀螺仪（15）、数据处理模块（10）、外围模块（11）均设于电路板（12）的下方；所述各模块均与电路板（12）进行电连接。

5.根据权利要求1或2所述的定向消融针，其特征在于，所述数据处理模块（10）包括微处理器、采样保持模块、AD转换器；

显示模块（9）包括数字显示电路和液晶屏；

所述外围模块（11）包括晶振模块和用于供电管理、防电涌，电压钳位的外围电路；

其中，所述陀螺仪（15）根据姿态不同而产生不同的电流电压信号，并输出至采样保持模块；

采样保持模块对接收的电流电压信号采样并发送至AD转换器；

AD转换器接收的模拟量信号转换为数字量信号，发送至微处理器；

微处理器对接收的数据进行运算处理，生成控制指令并发送给所述陀螺仪（15），同时将控制指令与运算后的数据信息发送至显示模块（9）；

显示模块（9）接收控制指令和数据信息，解码后显示在液晶屏。

6.根据权利要求3所述的定向消融针，其特征在于，所述陀螺仪（15）为MPU6050 MEMS陀螺仪；所述数据处理模块（10）型号为STM32F405；所述电池（13）为锂电池601215；所谓显示模块（9）型号为LCD_SDU_S6；所述消融针为微波消融针；所述发射器为微波辐射器，所述电缆（3）为射频同轴电缆，所述发生器为微波发生器（4）。