[发明专利]一种穿刺定向附加组件

权利要求书

1.一种穿刺定向附加组件，其特征在于，包括：定向组件和用于连接消融针或穿刺针手柄（1）的连接构件；

所述定向组件包括用于感知方向变化的陀螺仪（15）、对方向信息进行计算的数据处理模块（10）、用于显示方向信息的显示模块（9）、为定向组件提供电源的外围模块（11）；

所述连接构件为通过施加对向或周向夹持的力量来固定的结构。

2.根据权利要求1所述的附加组件，其特征在于，所述外围模块（11）的电源输入端连接外部电源，电源输出端分别连接数据处理模块（10）的电源输入端、陀螺仪（15）的电源输入端和显示模块（9）的电源输入端；

所述陀螺仪（15）的信息输出端口连接数据处理模块（10）的信息输入端口Ⅰ；

所述显示模块（9）的信息输入端口连接数据处理模块（10）的信息输出端口Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的附加组件，其特征在于，所述外部电源为电池（13）；外部电源与外围模块（11）之间设有开关。

4.根据权利要求1或2所述的附加组件，其特征在于，所述数据处理模块（10）包括微处理器、采样保持模块、AD转换器；

所述显示模块（9）包括数字显示电路和液晶屏；

所述外围模块（11）包括晶振模块和用于供电管理、防电涌，电压钳位的外围电路；

其中，所述陀螺仪（15）根据姿态不同而产生不同的电流电压信号，并输出至采样保持模块；

采样保持模块对接收的电流电压信号采样并发送至AD转换器；

AD转换器接收的模拟量信号转换为数字量信号，发送至微处理器；

微处理器对接收的数据进行运算处理，生成控制指令并发送给所述陀螺仪（15），同时将控制指令与运算后的数据信息发送至显示模块（9）；

显示模块（9）接收控制指令和数据信息，解码后在液晶屏上显示。

5.根据权利要求3所述的附加组件，其特征在于，所述陀螺仪（15）为MPU6050 MEMS陀螺仪；所述数据处理模块（10）型号为STM32F405；所述电池（13）为锂电池601215；所谓显示模块（9）型号为LCD_SDU_S6。

6.根据权利要求1或2所述的附加组件，其特征在于，所述连接构件固定于所述定向组件下方或侧方；所述显示模块（9）设于一块电路板（12）的上侧，所述陀螺仪（15）、数据处理模块（10）、外围模块（11）均设于所述电路板（12）的下侧；各模块均与电路板（12）上的印刷电路连接。

7.根据权利要求1或2所述的附加组件，其特征在于，所述连接构件为C形壳体、抱箍、卡扣、卡座和/或开口夹。