[发明专利]可自锁定与标定的推力架

权利要求书

1.一种可自锁定与标定的推力架，其特征在于，包括动架组件、定架组件、推力架控制器锁定限位组件、枢轴、电磁反馈组件、线圈组件和标定器；

所述动架组件包括两块三角形的铝板，两块三角板间距100mm，用四根横条连接在一起，其中，三角板上部正中和底部位置安装的横条设有枢轴安装孔；

整个动架组件由两个枢轴支撑在定架组件上，所述枢轴两个轴端由弹簧片连接在一起，支架绕中心轴转动时，没会有摩擦发生；

所述推力架控制器锁定限位组件由一个电动滑台带动的锁销和安装在动架组件上的锁孔板组成，所述锁孔板上的锁孔具有连通设置的三角形的解锁区域和直线形的锁定区域；

当锁销运动到锁孔板的上端直线形的锁定区域时，动架组件被锁定，不能摆动，当锁销向下运动到三角形的解锁区域时，动架组件解锁并有对应的限位；

所述电磁反馈组件由位移传感器和电磁反馈器组成，位移传感器用于测量动架组件摆动的位移，电磁反馈器在控制器的作用下输出反馈力去平衡动架；

所述标定器使用电磁力来提供标定推力架时的标准力，由动子和定子组成，动子由一个线圈及安装线圈的支架组成，动子安装在推力架的动架组件上，定子安装在底板的支架上；

所述线圈组件由定架组件和动架组件上的两个接线支架组成，支架上都装有一接线板。

2.根据权利要求1所述的可自锁定与标定的推力架，其特征在于：所述推力架能够测量微牛级别的推力。

3.根据权利要求1所述的可自锁定与标定的推力架，其特征在于：在真空舱内进行推力架的锁定与解锁。

4.根据权利要求1所述的可自锁定与标定的推力架，其特征在于：通过标定器的线圈产生相应的推力对推力架进行推力架的标定。

5.根据权利要求1所述的可自锁定与标定的推力架，其特征在于：所述位移传感器为激光位移传感器。

6.一种如权利要求1-5任一所述推力架的使用方法，

使用的推力架控制器包括：电源开关、反馈开关、平衡位置设定旋钮、锁定按钮和标定按钮；

包括以下步骤：

(1)解锁推力架，将推力架接上电源，打开电源开关，按下按钮“锁定+”，对推力架进行解锁；

(2)锁定推力架，当需要锁定推力架时，按下按钮“锁定-”，锁定推力架；

(3)首先将标定器安装在高精度的天平之上；

(4)打开按钮“电源开关”；打开按钮“标定开关”，并调节按钮“标定调节”，给标定器施加不同大小的电流，同时记录高精度天平的示数；

(5)通过多次的测量与记录，对所得到的数据进行处理，得到标定器的电流与推力的大小关系系数；

(6)将已经进行过预标定的标定器安装在推力架上；

(7)打开可自锁定与标定的推力架的“电源开关”，按压按钮“锁定+”，使推力架处于正常工作状态；

(8)打开按钮“反馈开关”；

(9)打开按钮“标定开关”，并旋转按钮“标定调节”，依次调节标定器内电流的大小，进行多次的标定，记录标定电流的大小以及反馈信号的大小，所述反馈信号为反应电磁反馈器中反馈线圈电流大小的电压信号；

(10)打开按钮“锁定-”，使微推力架锁定，并关闭按钮“标定开关”；

(11)关闭按钮“反馈开关”，关闭按钮“电源开关”；

(12)用预标定得到的系数，计算得到每一次标定时的推力大小；

(13)计算每一次的推力与反馈信号的关系，从而得到反馈信号与标准推力之间的转换系数；

(14)将推力器安装在可自锁定与标定的推力架上，并关舱抽空；

(15)当舱内的压强达到实验所需要的真空度时，打开按钮“电源开关”；

(16)打开按钮“锁定+”，将微推力架的锁定销下移大致10mm左右；

(17)打开按钮“反馈开关”；

(18)进行试验，使推力架产生推力，同时并记录反馈信号的大小；

(19)并进行多次的实验，停止实验；

(20)关闭按钮“反馈开关”；

(21)调节按钮“锁定-”，锁定可自锁定与标定的推力架；

(22)关闭按钮“电源开关”；

(23)根据事先得到的“推力与反馈信号之间的转换系数”，以及测得的反馈信号的大小，求得推力器的推力大小。