[发明专利]一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法

权利要求书

1.一种双电机驱动助站躺椅用铁架，包括伸缩动力机构、伸缩支架、底座，其特征在于，还包括电机支架、倾斜支架、上架组件、倾斜连杆，所述倾斜支架两侧的中部与所述底座两侧的中部绞接配合，所述倾斜支架的尾端上翘设置；所述上架组件的前端设置可转动的旋转杆，旋转杆的两端分别设置旋转杆支架，所述倾斜连杆的一端与所述旋转杆支架铰接配合，所述倾斜连杆的另一端与所述倾斜支架的尾端铰接配合，以使所述旋转杆转动时可驱动所述倾斜支架移动；所述电机支架置于所述上架组件的上方，所述伸缩动力机构的尾端与所述旋转杆相配合，所述伸缩动力机构的前端与所述电机支架传动配合，所述电机支架的两端分别与所述伸缩支架传动配合，以使所述伸缩动力机构伸缩时，可带动电机支架、上架组件移动，电机支架驱动所述伸缩支架伸缩；

所述伸缩支架包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，所述坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，所述坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，所述腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；所述电机支架两侧的尾端与所述靠背伸缩组件传动配合，所述电机支架两侧的前端与所述腿板伸缩组件传动配合，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩；

所述上架组件包括H型支架、连接杆，所述坐板组件的前端两侧向下设置坐板支架，所述坐板支架的底端与所述H型支架的前部铰接配合，所述底座两侧的尾端向上设置底座支架，所述H型支架两侧的尾端与所述底座支架的底部铰接配合，所述连接杆的前端与所述坐板支架的中部铰接配合，所述连接杆的尾端与所述底座支架的顶部铰接配合；所述伸缩动力机构为滑块式电动推杆，滑块式电动推杆包括传动配合的电动推杆和滑块，所述电动推杆的尾端与所述旋转杆的中部铰接配合，所述电动推杆的前端朝向靠背伸缩组件设置，所述滑块固定设置在所述电机支架上；装配时滑块置于电动推杆的中部；此时倾斜支架的前端不超过所述底座，使用时，启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动时带动电机支架向靠背伸缩组件移动，由电机支架驱动腿板伸缩组件、脚板伸缩组件展开，电机支架移动至预设位置后腿板伸缩组件、脚板伸缩组件完全展开，且电机支架不再移动，继续启动电动推杆使得电动推杆相对于滑块移动，即电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，带动旋转杆正向转动，旋转杆带动倾斜连杆前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，由倾斜支架对地面进行支撑，使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件；

所述坐板组件还包括坐板横撑、置于两侧的坐板纵撑，所述坐板支架固定设置在所述坐板纵撑前部的下侧，各坐板纵撑的前端铰接设置转动连杆，所述转动连杆包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述第二连接端的中部与所述坐板纵撑铰接配合，所述第三连接端与所述电机支架的前端传动配合，所述第二连接端与所述第三连接端之间设置限位凸起，所述坐板纵撑上固定设置限位铆钉，以使所述电机支架可驱动所述转动连杆转动，且由限位凸起和限位铆钉相配合以限制转动连杆的转动角度；

所述电机支架包括电机支架横撑和固定设置于所述电机支架横撑两侧的电机支架侧撑，所述电机支架侧撑的前端固定设置坐板前撑，所述坐板前撑与所述转动连杆的第三连接端铰接配合，所述滑块固定设置在所述电机支架横撑的中部；

所述电机支架横撑上还设有电机铰接支架，两根靠背第四连杆之间固定设置靠背横撑，靠背横撑的中部设置靠背横撑支架，电机铰接支架和靠背横撑支架之间设置可伸缩的第二动力机构，用于单独驱动靠背伸缩组件的伸缩；

所述的双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，包括如下步骤：

A、正坐姿势：滑块置于电动推杆的中部，倾斜支架的前端与所述底座的底端齐平，底座、坐板组件处于水平状态，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于收缩状态，可实现正坐;

B、平躺姿势：启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动，滑块带动电机支架向靠背伸缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向靠背伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向前移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆展开，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑展开，转动连杆转动至限位凸起与限位铆钉卡接时，由限位铆钉对转动连杆进行限位，电机支架静止，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于展开状态，可实现平躺；

C、休闲躺姿：继续启动电动推杆，由于转动连杆无法转动、电机支架锁定，滑块带动电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，电动推杆带动旋转杆向腿板伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向腿板伸缩组件方向前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，倾斜支架前端的滚轮下降，由滚轮与地面形成支撑使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的休闲躺姿。