[发明专利]一种摄像头框架自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种摄像头框架自动焊接设备，包括机台、载具循环机构、翻转机构、弹片裁切送料机构与焊接机构，载具循环机构包括第一输送机构、第二输送机构、第一转送机构与第二转送机构，第一输送机构、第一转送机构、第二输送机构与第二转送机构顺时针设在机台上，翻转机构设在第一转送机构的一侧，弹片裁切送料机构设在第二输送机构的一侧，焊接机构设在弹片裁切送料机构的一侧，通过载具循环机构对载具循环运送，实现手机摄像头框架不间断的送料与收料，通过翻转机构实现手机摄像头框架的自动翻转，便于对手机摄像头框架焊接，通过弹片裁切送料机构实现弹片的自动裁切并将弹片送到载具上，通过焊接机构实现手机摄像头框架与弹片的自动焊接。

技术领域

本发明涉及摄像头组装设备领域，尤指一种摄像头框架自动焊接设备。

背景技术

现有的手机摄像头框架的焊接方式普遍是人工焊接，焊接时，首先将手机摄像头框架放入载具进行固定，然后人工从料带上剪下弹片放入载具进行固定，接着将载具放到激光焊接机下焊接，焊接完成后，人工再将弹片上的废料剪掉，最后人工将手机摄像头框架从载具拆下来放入料盘。由于焊接手机摄像头框架的所有步骤都是人工完成，需要多名操作人员，焊接效率十分低下，生产成本高，无法形成大规模生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种适合大规模生产的摄像头框架自动焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种摄像头框架自动焊接设备，包括机台、载具循环机构、翻转机构、弹片裁切送料机构与焊接机构，载具在载具循环机构上循环移动，所述载具循环机构包括第一输送机构、第二输送机构、第一转送机构与第二转送机构，所述第一输送机构、第一转送机构、第二输送机构与第二转送机构顺时针设在机台上，所述翻转机构设在第一转送机构的一侧，所述弹片裁切送料机构设在第二输送机构的一侧，所述焊接机构设在弹片裁切送料机构的一侧。

优选地，所述第一输送机构包括若干组依次串接的皮带传送装置，所述皮带传送装置包括侧板、第一电机、皮带和辊轴，所述侧板设在机台上，所述第一电机设在侧板的下方，所述第一电机上连接有主动轮，所述辊轴设在侧板之间，所述皮带套设于辊轴和主动轮上。

优选地，所述第一转送机构包括基板，所述基板上设有第一滑轨和第一回拉气缸，所述第一滑轨上滑设有第一滑板，所述第一回拉气缸与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板上设有夹料气缸，所述夹料气缸连接有夹板，所述夹板的两端分别固设有夹爪。

优选地，所述第二输送机构包括设在机台上的第二滑轨和拨料机构，所述第二滑轨上滑设有载具，所述拨料机构与载具传动连接。

优选地，所述拨料机构包括第一导轨和第二电机，所述第一导轨设于所述第二滑轨下方，所述第一导轨上设有第一固定块和若干个等间距设置的第一推块，所述第一固定块上设有第二固定块，所述第二固定块上设有导向槽，所述第二电机设在机台上，所述第二电机连接有第一连杆，所述第一连杆的一端连接有第一轴承，所述第一轴承滑设在导向槽内，所述第一推块顶部设有滑动槽，所述滑动槽内滑设有推板，所述推板通过弹簧与第一推块连接，所述推板的侧面抵设在载具上。

优选地，所述第二转送机构包括安装板、第三滑轨、第二回拉气缸、旋转气缸和推料气缸，所述安装板设在机台上，所述第三滑轨设在安装板的侧面，所述第二回拉气缸设在安装板上，所述第三滑轨上滑设有第二推块，所述第二推块通过第二连杆与第二回拉气缸连接，所述旋转气缸靠近第二输送机构设在第三滑轨上，所述旋转气缸连接有用于夹紧载具的夹具，所述推料气缸靠近第一输送机构设在第三滑轨上，所述推料气缸连接有推杆。

优选地，所述翻转机构包括升降气缸、升降块和翻转块，所述升降气缸竖直设在第一转送机构的一侧，所述升降气缸上连接有有升降块，所述升降块内设有滑孔，所述滑孔内穿设有第一滑杆，所述翻转块通过连接块与第一滑杆连接，所述连接块内设有转轴，所述翻转块上设有用于放置摄像头框架的容置槽。