[发明专利]一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法

说明书

本发明公开了一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法，包括步骤：1)将框架下降靠近输料机构；2)夹爪自锁定位转换为解锁位，框架最底部的第一排电池槽体与接料轨道相接触；3)框架向上移动，直至第二排的电池槽体部分从框架底部开口伸出；4)夹爪自解锁位转换为锁定位，使第二排电池槽体与框架相对固定；5)动力组件驱动框架向上移动，第二排电池槽体与第一排电池槽体分离；6)推料组件将第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；7)框架下降，以使第二排电池槽体靠近输料机构；8)重复上述动作，直至框架内的多排电池槽体自输料机构输出。本发明使用机械设备生产代替人工操作，提高了生产效率，缩短工人的培训时间，减少企业的人工成本，输送整齐有序。

技术领域

本发明属于蓄电池生产方法领域，尤其是涉及一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在电池生产装配过程中，涉及到多个极群集体装配入电池壳内，需要将原本整齐收纳在一个框架内的电池壳输送至极群的正下方，传统的操作是人工取电池壳，人工将多个极群依次放入电池壳，工作效率低，安全性能差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动将收纳整齐的电池槽体逐个输送至极群下方，输送效率高的用于蓄电池生产的电池槽体上料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法，包括以下步骤：

1) 将收纳有多排电池槽体的框架下降，以使框架底部开口靠近输料机构；

2) 位于框架侧部的夹爪自锁定位转换为解锁位，位于框架最底部的第一排电池槽体与接料轨道相接触；

3) 动力组件驱动框架向上移动，直至自下而上第二排的电池槽体部分从框架底部开口伸出；

4) 夹爪自解锁位转换为锁定位，使第二排电池槽体与框架相对固定；

5) 动力组件驱动框架继续向上移动，直至第二排电池槽体与第一排电池槽体分离；

6) 推料组件将第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；

7) 动力组件驱动框架下降，以使第二排电池槽体靠近输料机构；

8) 重复上述动作，直至框架内的多排电池槽体自输料机构输出。

作为优选，所述步骤7）中还有以下动作：框架下降的同时，推料组件反向移动，完成复位后，第二排电池槽体与接料轨道相接触。

作为优选，所述动力组件包括沿框架高度方向延伸的至少一导向机构，带有第一伸缩杆的第一动力件，及带有第二伸缩杆的第二动力件，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆轴向连接，所述第二动力件与框架相连，所述第一动力件位置相对固定。通过第一动力件和第二动力件控制框架的升降，可以选用气缸作为动力件，使用成本低，每次抬升、下降的高度可控，控制准确度高。

作为优选，所述步骤3）中第一动力件的第一伸缩杆上升，带动框架单独上升；所述步骤5）中第二动力件的第二伸缩杆向下升出，带动框架和电池槽体整体上升。

作为优选，所述导向机构包括沿框架高度方向设置的线轨和与外界台面固定的安装块，所述框架可相对安装块上下移动。

作为优选，所述推料组件包括可往复运动的输送带，与输送带相连的安装座，及设于安装座上的活动压板，所述活动压板可周向翻转。活动压板的设置可以在推料组件将一排电池槽体推离接料轨道时，倒数第二排电池槽体紧接着就下降，活动压板的避让使得其复位时，不会对倒数第二排电池槽体产生影响。