[发明专利]一种蓄电池自动化入槽设备

权利要求书

1.一种蓄电池自动化入槽设备，其特征在于包括：

工作台面，沿长度方向依次设有极群回转装置，极耳整理装置，极群整形装置，及贯穿工作台面的槽体；

移动架，平行设于工作台面上方，包括轨道，可沿轨道水平往复运动的安装台面，及设于安装台面的极群入槽装置和至少三个机械爪，所述极群入槽装置和机械爪可沿安装台面上下升降；所述极耳整理装置包括安装架，第一动力组件，第二动力组件，多个左侧捏块，及分别与多个左侧捏块一一正对的多个右侧捏块，所述第一动力组件至少包括第一动力源和连接多个左侧捏块的第一连接件，所述第一连接件可在第一动力源的驱动下往复平移，带动左侧捏块靠近或远离右侧捏块；所述第二动力组件至少包括第二动力源和连接多个右侧捏块的第二连接件，所述第二连接件可在第二动力源的驱动下往复平移，带动右侧捏块靠近或远离左侧捏块；所述极群整形装置包括用于放置极群的多组整形夹臂，分别设于整形夹臂两侧的左整形块组件和右整形块组件，供整形夹臂在第一方向上水平移动的导轨组件；所述多组整形夹臂在第一方向上平行间隔设置，所述左整形块组件包括用于驱动其在第二方向上水平往复运动的左驱动件，与左驱动件相连的左支架，及作用于极群的左整形块，该左整形块上具有至少两个可与极群相接触的线条状作用面，所述第二方向与第一方向相垂直；

电池槽体上料装置，设于工作台面一侧，用于将空电池槽体逐排向槽体下方输送；

导入装置，设于槽体下方，用于将极群分次引导装配入电池槽体内；

输送轨道，设于工作台面下方，用于将完成装配的电池槽体向外输送。

2.根据权利要求1所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述安装台面上设有用于抓取待加工极群的第一机械爪，用于将极群自回转装置转移至极群整形装置的第二机械爪，用于将极群分次转移至第一腔体单元和第二腔体单元的极群入槽装置，及用于将极群整齐推入电池槽体内的第三机械爪；所述第一机械爪、第二机械爪、极群入槽装置和第三机械爪随着安装台面同步平移往复运动。

3.根据权利要求1所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述极群回转装置包括部分可作直线往复平移运动的连接机构，在连接机构带动下可周向转动的多个夹持组件；所述夹持组件包括与连接机构上的咬合部配合的齿部，可与齿部同步转动的转轴，与转轴相连的回转盘，及设于回转盘上、用于夹持极群的旋转夹臂，于连接机构朝一个方向平移时，所述多个夹持组件可同步周向转动180°。

4.根据权利要求1所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述整形夹臂包括位于中间的固定整形夹臂和位于固定整形夹臂两侧的多组移动整形夹臂，所述移动整形夹臂可沿着导轨组件往复平移，以靠拢或远离固定整形夹臂。

5.根据权利要求2所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述第一机械爪包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板，与动力件的伸缩轴相连的主推板，及贯穿连接推板和主推板的至少一连接杆；所述夹板组件包括多个平行的夹板，与动力件相连的安装板，及贯穿连接夹板和安装板的至少一联杆；所述安装板与主推板联动设置，于动力件驱动伸缩轴平移时，所述主推板带动推板向靠近夹板的方向平移，所述安装板带动夹板向靠近推板的方向平移。

6.根据权利要求2所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述极群入槽装置包括用于同时夹取多组极群的机械爪，用于带动机械爪上下移动的升降组件，供升降组件带着机械爪水平移动的导轨，及推料组件；所述推料组件包括第一动力件，与第一动力件的伸缩杆相连的连接板，与连接板相连的多个推杆，及设于推杆端部的推块，所述推块可上下移动伸入机械爪，将多组极群同时向下推入电池槽体内。

7.根据权利要求1所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述导入装置包括上、下开口的中空夹套和设于夹套内的隔板，所述隔板沿夹套的高度方向插入夹套，将夹套的内部中空分割成多个独立的限位腔体；所述限位腔体至少包括间隔设置的第一腔体单元和第二腔体单元，于多组极群装配入电池槽体内时，极群分成至少两组先后装配入第一腔体单元和第二腔体单元。

8.根据权利要求1所述的蓄电池自动化入槽设备，其特征在于：所述电池槽体上料装置包括收纳有多排电池槽体的框架，设于框架侧部的夹爪，用于驱动框架上下升降的动力组件，及设于框架底部开口下方的输料机构；所述输料机构包括用于承接整排电池槽体的接料轨道，和用于将电池槽体水平推动脱离接料轨道的推料组件；所述夹爪具有锁定位和解锁位，于锁定位时，其自框架侧部向内挤压，保持框架内最下排电池槽体与框架的相对固定，于解锁位时，所述框架内的电池槽体可自框架底部开口下落。