[发明专利]空调控制的方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201811298525.2 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109357379B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李朋;盛琳 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/65 | 分类号: | F24F11/65;F24F11/64;F24F11/86;F24F110/20 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 李晓芳;张宇峰 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种空调控制的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取处于除湿模式的空调作用区域内的当前湿度值,并得到所述当前湿度值与目标湿度值之间的当前绝对湿度差值;
当所述当前绝对湿度差值满足与空调的除湿模式匹配的设定条件时,根据所述当前绝对湿度差值,进行当前次数的比例积分微分PID控制运算,获得PID输出量;
根据所述空调的除湿模式及其对应的压缩机的最大工作频率、获取的压缩机的实际返回工作频率,以及所述PID控制对应的次数,确定与所述当前绝对湿度差值对应的压缩机的第一工作频率;
根据所述PID输出量对所述第一工作频率进行修正,得到所述压缩机的当前工作频率,并控制所述压缩机根据所述当前工作频率进行运行。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前绝对湿度差值,进行当前次数的PID控制运算,获得PID输出量包括:
根据所述当前绝对湿度差值,保存的前一次绝对湿度差值,以及保存的前两次绝对湿度差值,对所述PID控制运算中的比例参数、积分参数、以及微分参数进行修正,获得修正比例参数、修正积分参数、以及修正微分参数;
根据所述修正比例参数、所述修正积分参数、以及所述修正微分参数对PID控制的输出状态值进行修正,得到当前输出量;
根据所述当前输出量,以及保存的前次输出量,得到所述PID输出量。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述PID控制对应的次数为零次,所述确定与所述当前绝对湿度差值对应的压缩机的第一工作频率包括:
当所述空调的压缩机以除湿模式的最大工作频率启动运行,且所述当前绝对湿度差值小于或等于第一设定值的时间超过设定时长时,将获取的所述压缩机的实际返回工作频率确定为所述第一工作频率;
当所述空调的压缩机未在除湿模式下运行,且所述当前绝对湿度差值小于或等于第一设定值并大于第二设定值时,将所述最大工作频率的第一设定比例值,确定为所述第一工作频率;
其中,所述第一设定值大于所述第二设定值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述PID控制对应的次数为零次,所述确定与所述当前绝对湿度差值对应的压缩机的第一工作频率还包括:
当所述空调的压缩机在除湿模式下已运行,且所述当前绝对湿度差值大于第二设定值时,将所述最大工作频率的第一设定比例值,确定为所述第一工作频率。
5.一种空调控制的装置,其特征在于,所述装置包括:
除湿获取单元,用于获取处于除湿模式的空调作用区域内的当前湿度值,并得到所述当前湿度值与目标湿度值之间的当前绝对湿度差值;
除湿输出单元,用于当所述当前绝对湿度差值满足与空调的除湿模式匹配的设定条件时,根据所述当前绝对湿度差值,进行当前次数的PID控制运算,获得PID输出量;
除湿确定单元,用于根据所述空调的除湿模式及其对应的压缩机的最大工作频率、获取的压缩机的实际返回工作频率,以及所述PID控制对应的次数,确定与所述当前绝对湿度差值对应的压缩机的第一工作频率;
除湿控制单元,用于根据所述PID输出量对所述第一工作频率进行修正,得到所述压缩机的当前工作频率,并控制所述压缩机根据所述当前工作频率进行运行。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述除湿输出单元,具体用于根据所述当前绝对湿度差值,保存的前一次绝对湿度差值,以及保存的前两次绝对湿度差值,对所述PID控制运算中的比例参数、积分参数、以及微分参数进行修正,获得修正比例参数、修正积分参数、以及修正微分参数;根据所述修正比例参数、所述修正积分参数、以及所述修正微分参数对PID控制的输出状态值进行修正,得到当前输出量;以及,根据所述当前输出量,以及保存的前次输出量,得到所述PID输出量。
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