[发明专利]误差校正系统及其方法

权利要求书

1.一种基于飞行时间测距的误差校正系统，其特征在于，包括：

L形校正板，包括底板与连接所述底板的侧板，其中所述底板上具有多个目标区；以及

距离检测装置，配置于拍摄位置上，包括：

调制光发射器，用以根据第一信号发射调制光，其中所述调制光斜向照射到所述底板；

调制光接收器，用以接收被所述多个目标区反射的所述调制光以产生感测信号；以及

处理器，耦合所述调制光接收器，根据所述感测信号产生摆动误差校正曲线。

2.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述距离检测装置还包括：

内存，耦合所述处理器，用以存储所述多个目标区至所述拍摄位置的实际距离，

其中，所述处理器根据所述感测信号计算所述多个目标区的多个测量距离，并比较所述多个测量距离与所述多个实际距离以产生所述摆动误差校正曲线。

3.根据权利要求2所述的误差校正系统，其特征在于，所述调制光接收器为摄像装置或光源感应装置，其中，所述调制光接收器进行预校正测量以建立查找表，所述查找表存储在所述内存中并且记录所述调制光接收器所拍摄影像的多个像素坐标所对应的多个像素偏移值，其中所述处理器从所述查找表获得对应所述多个目标区的多个像素偏移值以产生所述摆动误差校正曲线。

4.根据权利要求3所述的误差校正系统，其特征在于，所述多个实际距离是由已校正距离检测装置所测量的所述多个目标区至所述拍摄位置的距离。

5.根据权利要求4所述的误差校正系统，其特征在于，所述调制光还照射所述侧板，所述处理器根据被所述侧板反射的所述调制光产生验证距离，并进一步与所述已校正距离检测装置所测量的侧板实际距离比较以验证所述距离检测装置的精确度。

6.根据权利要求4所述的误差校正系统，其特征在于，所述查找表还包括所述已校正距离检测装置的多个像素偏移值，所述处理器根据所述已校正距离检测装置的所述多个像素偏移值与所述距离检测装置的所述多个像素偏移值进行坐标转换以决定所述多个目标区。

7.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述距离检测装置还包括：

信号处理单元，耦合所述调制光发射器以提供所述第一信号且耦合所述调制光接收器以提供控制信号，所述信号处理单元使所述第一信号与所述控制信号具有相位差，其中，所述相位差为多个参考相位的其中之一，

其中所述调制光接收器根据所述控制信号与被反射的所述调制光产生所述感测信号。

8.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述多个目标区为多个反射区，所述底板为吸光面。

9.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，还包括：

吸光隔板，配置在所述底板与所述侧板之间，用以吸收被所述多个目标区第一次反射的所述调制光。

10.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述底板上包括多个三角形组件，所述多个目标区分别位在所述多个三角形组件的斜面上，所述多个三角形组件的斜面用以降低所述调制光的入射角度。

11.根据权利要求1所述的误差校正系统，其特征在于，所述调制光接收器为光源感应装置或摄像装置，所述多个目标区相对于所述调制光接收器的最远距离以及最短距离落在所述调制光接收器的视野范围内。