[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得包含目标对象的子图像；根据子图像，确定目标对象的身体部位的多个关节点在子图像上的多个二维坐标，以及确定目标对象在子图像中的区域信息；根据多个二维坐标，确定多个关节点对应在三维空间中的多个三维坐标；基于多个二维坐标、多个三维坐标和区域信息，生成目标对象的三维姿态模型，其中，三维姿态模型与目标对象在子图像中的二维姿态匹配。基于对图像的处理便可以自动生成对象的三维姿态模型的操作流程简单，且由于无需位置检测的设备故也极大的降低了成本。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，若需要捕捉某个对象三维姿态模型，一般需要该对象在身上佩戴多个位置传感器，这样就可以通过位置传感器检测到的位置信息来生成该对象的三维姿态模型，但这种实现方式操作起来过于复杂且设备成本太高。

发明内容

本申请在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现方便且低成本的生成对象的三维姿态模型。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获得包含目标对象的子图像；

根据所述子图像，确定所述目标对象的身体部位的多个关节点在所述子图像上的多个二维坐标，以及确定所述目标对象在所述子图像中的所在区域的区域信息；

根据所述多个二维坐标，确定所述多个关节点对应在三维空间中的多个三维坐标；

基于所述多个二维坐标、所述多个三维坐标和所述区域信息，生成所述目标对象的三维姿态模型，其中，所述三维姿态模型与所述目标对象在所述子图像中的二维姿态匹配。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述基于所述多个二维坐标、所述多个三维坐标和所述区域信息，生成所述目标对象的三维姿态模型，包括：

将所述多个二维坐标和所述多个三维坐标输入参数生成模型的全连接层进行计算，得到所述目标对象的多个动作参数；以及将所述区域信息输入所述参数生成模型的全连接层进行计算，得到所述目标对象的多个体态参数和多个相机角度参数；

将所述多个动作参数、所述多个体态参数和所述多个相机角度参数输入SMPL模型进行计算，生成所述目标对象的三维姿态模型。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，

所述多个动作参数包括：所述多个关节点中的每个非根关节点的旋转角度和根关节点的三维坐标，其中，每个非根关节点的旋转角度为每个非根关节点的三维坐标较于所述多个关节点中的根关节点的三维坐标在三维空间的每个坐标轴上的旋转角度；

所述体态参数为多个体态中每个体态对应的数值，其中，每个体态表示对应一种胖瘦程度。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述将所述多个动作参数、所述多个体态参数和所述多个相机角度参数输入所述SMPL模型进行计算，生成所述目标对象的三维姿态模型，包括：

将每个体态对应的数值输入所述SMPL模型进行计算，确定出所述目标对象在所述多个体态中的目标体态；

将每个非根关节点的旋转角度、所述根关节点的三维坐标、所述目标体态和所述多个相机角度参数输入所述SMPL模型进行计算，生成所述目标对象的三维姿态模型。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，在所述生成所述目标对象的三维姿态模型之后，所述方法还包括：