[发明专利]基于激光雷达技术的车型识别装置及其方法

权利要求书

1.基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：它包含道路(1)、电线杆(2)、探测头外壳(3)、二维激光雷达(4)、控制箱(5)、供电装置(6)、工控机(7)，所述道路(1)一侧设置有电线杆(2)，电线杆(2)上端面设置有探测头外壳(3)，探测头外壳(3)中端左右侧均设置有二维激光雷达(4)，电线杆(2)中下端设置有控制箱(5)，控制箱(5)内部设置有供电装置(6)、工控机(7)，二维激光雷达(4)、供电装置(6)均与工控机(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：所述道路(1)与电线杆(2)连接处设置有第二连接座(22)。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：所述电线杆(2)与探测头外壳(3)连接处设置有第一连接座(21)。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：所述二维激光雷达(4)上方设置有遮板(31)，且遮板(31)设置在探测头外壳(3)上。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：所述二维激光雷达(4)的扫描面垂直于道路(1)行车方向。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的车型识别装置，其特征在于：所述探测头外壳(3)还包含相机。

7.基于激光雷达技术的车型识别方法，其特征在于，它包含如下步骤：

步骤一、利用采集到的车辆点云数据，进行手工标注车型，制作神经网络的训练样本；

步骤二、将点数不固定的单辆车的三维点云数据转换为大小固定的二维矩阵，输入到神经网络，进行反向传播算法的训练；

步骤三、训练后得到神经网络的参数，固定下来，便可利用这套神经网络进行车型识别计算。