[发明专利]探测测距成像一体化的深部硐室顶板形变监测装置

权利要求书

1.一种探测测距成像一体化的深部硐室顶板形变监测装置，其特征在于，包括：激光双向测距系统(1)、微型双向摄像系统(2)、辅助支撑系统(3)、防爆箱(5)、离层深度探测系统(6)、形变校准系统(7)；

激光双向测距系统(1)包括上激光器(101)、下激光器(102)、上检测器(103)、下检测器(104)、测距处理器(105)、测距显示屏(106)、形变操控盘(107)、上反射激光接收器(108)、下反射激光接收器(109)；

微型双向摄像系统(2)包括上调焦微型镜头(201)、下调焦微型镜头(202)、上成像控制器(203)、下成像控制器(204)、上摄像储存器(205)、下摄像储存器(206)、摄像处理器(207)、第一成像屏(208)、第二成像屏(209)、第一投射器(210)、第二投射器(211)、USB数据接口(212)；

辅助支撑系统(3)包括圆柱形中空外壳(301)、自动调平气泡盘(302)、上外环外壳(303)、下外环外壳(304)、上内环外壳(305)、下内环外壳(306)、第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、第三支撑杆(309)、第一支撑杆预留口(310)、第二支撑杆预留口(311)、第三支撑杆预留口(312)、电池(313)、电缆线(314)、支撑杆贮藏室(315)；

离层深度探测系统(6)包括上离层探测控制器(601)、下离层探测控制器(602)、上压力传感器(603)、下压力传感器(604)、上多层伸缩杆(605)、下多层伸缩杆(606)、上深度探测头(607)、下深度探测头(608)、固定支撑板(609)、离层探测控制显示屏(610)、中空离层探测主壳(611)；

形变校准系统(7)，包括上刻度尺(701)、下刻度尺(702)；

上激光器(101)、上摄像储存器(205)、上成像控制器(203)、上检测器(103)四者呈圆柱体状设置于上内环外壳(305)中，并分别与上内环外壳(305)焊接连接，同时上内环外壳(305)上部设置有USB数据接口(212)；下激光器(102)、下摄像储存器(206)、下成像控制器(204)、下检测器(104)四者呈圆柱体状设置于下内环外壳(306)中，并分别与下内环外壳(306)焊接连接；

上外环外壳(303)套设在上内环外壳(305)外；上外环外壳(303)的顶部分别设置自动调平气泡盘(302)、形变操控盘(107)、第一成像屏(208)、第二成像屏(209)、测距显示屏(106)；上外环外壳(303)内部分别设置摄像处理器(207)和测距处理器(105)，摄像处理器(207)的上端设置第一投射器(210)、第二投射器(211)；

下外环外壳(304)套设置在下内环外壳(306)外，并与下内环外壳(306)焊接连接；下外环外壳(304)内部分别设置电池(313)和支撑杆贮藏室(315)；支撑杆贮藏室(315)内部用以贮藏第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、第三支撑杆(309)；下外环外壳(304)底部设置第一支撑杆预留口(310)、第二支撑杆预留口(311)、第三支撑杆预留口(312)；当在深部硐室(403)内进行顶板形变监测与离层探测时，第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、第三支撑杆(309)分别与第一支撑杆预留口(310)、第二支撑杆预留口(311)、第三支撑杆预留口(312)一一对应并固定连接；

进一步，上检测器(103)的上部设置上反射激光接收器(108)，下检测器(104)的下部设置下反射激光接收器(109)，上调焦微型镜头(201)固接在上成像控制器(203)上端，下调焦微型镜头(202)固接在下成像控制器(204)下端；

电缆线(314)分别连接电池(313)、上调焦微型镜头(201)、下调焦微型镜头(202)、上成像控制器(203)、下成像控制器(204)、上摄像储存器(205)、下摄像储存器(206)、摄像处理器(207)、第一成像屏(208)、第二成像屏(209)、第一投射器(210)、第二投射器(211)、USB数据接口(212)、上激光器(101)、下激光器(102)、上检测器(103)、下检测器(104)、测距处理器(105)、测距显示屏(106)、形变操控盘(107)、上反射激光接收器(108)、下反射激光接收器(109)；

上离层探测控制器(601)、下离层探测控制器(602)分别与固定支撑板(609)固接连接，且上离层探测控制器(601)、下离层探测控制器(602)的一端分别与电池(313)连接，两者的另一端分别与离层探测控制显示屏(610)连接，同时上离层探测控制器(601)与上压力传感器(603)连接，上压力传感器(603)与上多层伸缩杆(605)底部连接，上多层伸缩杆(605)的顶部与上深度探测头(607)连接，下离层探测控制器(602)与下压力传感器(604)连接，下压力传感器(604)与下多层伸缩杆(606)的底连接，下多层伸缩杆(606)的顶部与下深度探测头(608)连接；上刻度尺(701)与上多层伸缩杆(605)连接，且其长度与上多层伸缩杆(605)相同，下刻度尺(702)与下多层伸缩杆(606)连接，且其长度与下多层伸缩杆(606)相同；

上内环外壳(305)、下内环外壳(306)均安设在圆柱形中空外壳(301)的内部，离层深度探测系统(6)的部件安设于中空离层探测主壳(611)的内部；且中空离层探测主壳(611)与圆柱形中空外壳(301)的外侧，防爆箱(5)呈圆环状设于中空离层探测主壳(611)和圆柱形中空外壳(301)的外壁外侧。