[发明专利]自动装卸装置

权利要求书

1.一种自动装卸装置，其特征在于，包括自动装卸平台和转运设备，其中，

所述自动装卸平台包括若干对接单元，相邻的所述对接单元之间设置有间隙；

所述转运设备包括若干载物单元和升降设备，所述载物单元可通过升降设备穿过所述间隙以进入或离开所述对接单元，完成与所述自动装卸平台之间的货物驳接。

2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述对接单元互相平行设置以形成所述间隙，所述对接单元至少一端为开放式；

所述载物单元互相平行设置，所述载物单元的两端为开放式，以使得所述载物单元可进入或离开所述互相平行设置的对接单元。

3.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述对接单元包括支架、设置在支架上的链条及驱动所述链条移动的齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述支架悬空设置。

5.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述对接单元上方设有阻挡结构，在货物被所述对接单元输送的过程中，所述阻挡结构位于预定的阻挡位置，防止所述货物滑落。

6.根据权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述对接单元上设有检测装置，检测货物是否处于被所述对接单元输送的过程中。

7.根据权利要求6所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述检测装置包括检测货物是否进入所述对接单元的第一光电传感器及检测货物是否离开所述对接单元的第二光电传感器。

8.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，

所述自动装卸平台还包括滚筒台，用于将货物转运至所述对接单元的入口处。

9.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，

当所述转运设备完成从所述自动装卸平台驳接货物时，所述转运设备顶部的高度高于所述对接单元顶部的高度。

10.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，

当所述自动装卸平台完成从所述转运设备驳接货物时，所述转运设备顶部的高度不高于所述对接单元顶部的高度。